Forum

Hallo

ich habe das Problem dass sich die Servos (Mehre getestet) immer wenn ich das Netzteil in den Raspberry Zero einstecke ein Stück in eine Richtung drehen. Auch wenn nur + und – angeschlossen sind.
Und bei einer Versorgung über ein Step Down Modul
https://www.pololu.com/product/2858 Pololu 5V, 2.5A D24V22F5
mit parallel geschaltetem Kondensator dreht sich oft (Nicht immer) beim Netzteil einstecken der Servo sogar komplett bis er vor den Anschlag knallt (Ich habe das Netzteil natürlich schnell rausgesteckt.

Warum macht er das?
Was kann ich dagegen machen?
Das Problem ist wenn ich das jetzt als steuerbare Webcam verwende ist jedes Mal wenn der Strom ausfällt das Problem beim wieder in Betrieb nehmen.

» ich habe das Problem dass sich die Servos (Mehre getestet) immer wenn ich
» das Netzteil in den Raspberry Zero einstecke ein Stück in eine Richtung
» drehen. Auch wenn nur + und – angeschlossen sind.

Die mögen es nicht wenn das Steuersignal fehlt.

» Was kann ich dagegen machen?
Raspi booten
Servobefehle ausgeben
Spannungsversorgung der Servos einschalten

» Das Problem ist wenn ich das jetzt als steuerbare Webcam verwende ist jedes
» Mal wenn der Strom ausfällt das Problem beim wieder in Betrieb nehmen.

Das sollte dann erledigt sein

http://www.forum-raspberrypi.de/Thread-gpio-servo-dreht-sich-beim-netzteil-einstecken?pid=266080#pid266080

Dort habe ich auch noch gefragt.
Er meint was mit:

"Der per dafault aktivierte Pull-up des EN-Pin (270kohm) wirkt wie ne
Antenne.

ich würde das deaktivieren, den EN per gpio niederohmig mit nem
pull-down schalten.
"

Versteht ihr was er genau meint ?



» Hallo
»
» ich habe das Problem dass sich die Servos (Mehre getestet) immer wenn ich
» das Netzteil in den Raspberry Zero einstecke ein Stück in eine Richtung
» drehen. Auch wenn nur + und – angeschlossen sind.
» Und bei einer Versorgung über ein Step Down Modul
» https://www.pololu.com/product/2858 Pololu 5V, 2.5A D24V22F5
» mit parallel geschaltetem Kondensator dreht sich oft (Nicht immer) beim
» Netzteil einstecken der Servo sogar komplett bis er vor den Anschlag knallt
» (Ich habe das Netzteil natürlich schnell rausgesteckt.
»
» Warum macht er das?
» Was kann ich dagegen machen?
» Das Problem ist wenn ich das jetzt als steuerbare Webcam verwende ist jedes
» Mal wenn der Strom ausfällt das Problem beim wieder in Betrieb nehmen.

In vielen Foren sind Crosspostimgs verboten, weil sie die Freizeit der Helfenden unnütz stehlen.

http://www.forum-raspberrypi.de/Thread-gpio-servo-dreht-sich-beim-netzteil-einstecken

» In vielen Foren sind Crosspostimgs verboten, weil sie die Freizeit der
» Helfenden unnütz stehlen.
»
» http://www.forum-raspberrypi.de/Thread-gpio-servo-dreht-sich-beim-netzteil-einstecken

Ok entschuldigung.
Wird nicht wieder vorkommen.

ich wäre dennoch über weitere Hilfe sehr dankbar.

» ich wäre dennoch über weitere Hilfe sehr dankbar.

Nochmal: erst das Servosignal, dann die Stromversorgung des Servos einschalten. Du wirst dazu einen weiteren Portpin des Pi brauchen, und etwas Kleinzeug. Oder du nimmst ein schlüsselfertiges Relais für Softwerker: http://www.ebay.de/itm/1-Kanal-Relais-Relay-Modul-Optocouple-5V-fur-PIC-AVR-DSP-ARM-MCU-Arduino-3279-/321643306558?hash=item4ae36f5e3e:g:1Q0AAOSw2s1UuHx6

» Hallo
»
» ich habe das Problem dass sich die Servos (Mehre getestet) immer wenn ich
» das Netzteil in den Raspberry Zero einstecke ein Stück in eine Richtung
» drehen. Auch wenn nur + und – angeschlossen sind.
» Und bei einer Versorgung über ein Step Down Modul
» https://www.pololu.com/product/2858 Pololu 5V, 2.5A D24V22F5
» mit parallel geschaltetem Kondensator dreht sich oft (Nicht immer) beim
» Netzteil einstecken der Servo sogar komplett bis er vor den Anschlag knallt
» (Ich habe das Netzteil natürlich schnell rausgesteckt.
»
» Warum macht er das?
» Was kann ich dagegen machen?
» Das Problem ist wenn ich das jetzt als steuerbare Webcam verwende ist jedes
» Mal wenn der Strom ausfällt das Problem beim wieder in Betrieb nehmen.

Getrennte Spannungsversorgung ist zu empfehlen, Servo GND ist mit Controller GND zu Verbinden.
Servo nicht nur einen dicken Elko verpassen sonden auch einen kleinen Kondensator parallel dazu.
Den Servo etwas mechanisch belasten , das verhindert eventuell das rumzappeln.
Die besseren Servos erwarten ein gültiges Signal, ohne Signal machen sie garnichts, so sollte es sein.
Wie XY schon schrieb erst Servosignal dann Stromversorgung.

» Die besseren Servos erwarten ein gültiges Signal, ohne Signal machen sie
» garnichts, so sollte es sein.

Das SG90 ist ein absoluter Billigheimer, 10 Stück EUR 17,95 incl Versand, und Lieferung nicht aus China, sondern aus Bremen.

» Getrennte Spannungsversorgung ist zu empfehlen, Servo GND ist mit
» Controller GND zu Verbinden.
» Servo nicht nur einen dicken Elko verpassen sonden auch einen kleinen
» Kondensator parallel dazu.

Aha, da geht es wieder einmal darum, dass der Elko eine zu grosse parasitäre Induktivität aufweist und deshalb bei hohen Frequenzen oder steilen Schaltflanken unwirksam ist. In diesem Fall ist es wichtig, dass der parallel geschaltete niedrigkapazitive Kondensator ein Keramik-Typ (Kerko) ist, der den Elko unterstützt im Bereich der hohen Frequenzen oder steilen Schaltflanken.

Für den Kerko empfiehlt sich eine Kapazität von 100 nF, wenn nichts anderes speziell empfohlen wird. Das ist ein Wert, wie er bei analogen und digitalen Schaltkreisen üblich ist und zwar so nah wie möglich bei den ICs.

--
Gruss
Thomas

Buch von Patrick Schnabel und mir zum Timer-IC NE555 und LMC555:
https://tinyurl.com/zjshz4h9
Mein Buch zum Operations- u. Instrumentationsverstärker:
https://tinyurl.com/fumtu5z9

» » ich wäre dennoch über weitere Hilfe sehr dankbar.
»
» Nochmal: erst das Servosignal, dann die Stromversorgung des Servos
» einschalten. Du wirst dazu einen weiteren Portpin des Pi brauchen, und
» etwas Kleinzeug. Oder du nimmst ein schlüsselfertiges Relais für
» Softwerker:
» http://www.ebay.de/itm/1-Kanal-Relais-Relay-Modul-Optocouple-5V-fur-PIC-AVR-DSP-ARM-MCU-Arduino-3279-/321643306558?hash=item4ae36f5e3e:g:1Q0AAOSw2s1UuHx6

Ok ja dann mache ich es so.
So ein Relai habe ich sogar noch da.

» » Die besseren Servos erwarten ein gültiges Signal, ohne Signal machen sie
» » garnichts, so sollte es sein.
»
» Das SG90 ist ein absoluter Billigheimer, 10 Stück EUR 17,95 incl Versand,
» und Lieferung nicht aus China, sondern aus Bremen.

Ja können sie mir einen Servo emfehlen der besser ist ?
Er darf nur nicht größer sein sonst passt er nicht mehr in die Halterung rein und in der Plexiglas Halbkugel habe ich auch nicht mehr Platz für eine Größere Halterung.
Ich habe mir eine Professionelle Camera Dome Halbkugel besorgt.
Die Bilder sind damit echt super.

transparenz: ≥94%
Vandalensicher, uv und alterungsbeständigkeit
verzerrung faktor: ≤0. 16%
Material: acryl/Polycarbonat (ARKEMA und Mitsubishi Chemical)

Nur beim Servo habe ich noch keine richtig guten gefunden.
Ich habe auch noch GO-TECK GS-9025MG besorgt aber die sind auch nicht viel besser.
Vieleicht etwas.

» » » ich wäre dennoch über weitere Hilfe sehr dankbar.
» »
» » Nochmal: erst das Servosignal, dann die Stromversorgung des Servos
» » einschalten. Du wirst dazu einen weiteren Portpin des Pi brauchen, und
» » etwas Kleinzeug. Oder du nimmst ein schlüsselfertiges Relais für
» » Softwerker:
» »
» http://www.ebay.de/itm/1-Kanal-Relais-Relay-Modul-Optocouple-5V-fur-PIC-AVR-DSP-ARM-MCU-Arduino-3279-/321643306558?hash=item4ae36f5e3e:g:1Q0AAOSw2s1UuHx6
»
» Ok ja dann mache ich es so.
» So ein Relai habe ich sogar noch da.

Wenn Du dem Relais eine Anzugsverzögerung spendierst sparst Du einen Portpin.

» Ja können sie mir einen Servo emfehlen der besser ist ?

Wohl jeder.

Wieviel Drehmoment ist denn nötig? Und wie häufig wird gestellt?

Jetzt habe ich festgestellt das auch der Zero nicht stabil damit läuft.
Es war ein 1 A 12 v Netzteil.
Nach ca 5 Stunden war er aufeinmal aus.
Led am Zero auch aus.
Neustarten geht natürlich wieder.


» Hallo
»
» ich habe das Problem dass sich die Servos (Mehre getestet) immer wenn ich
» das Netzteil in den Raspberry Zero einstecke ein Stück in eine Richtung
» drehen. Auch wenn nur + und – angeschlossen sind.
» Und bei einer Versorgung über ein Step Down Modul
» https://www.pololu.com/product/2858 Pololu 5V, 2.5A D24V22F5
» mit parallel geschaltetem Kondensator dreht sich oft (Nicht immer) beim
» Netzteil einstecken der Servo sogar komplett bis er vor den Anschlag knallt
» (Ich habe das Netzteil natürlich schnell rausgesteckt.
»
» Warum macht er das?
» Was kann ich dagegen machen?
» Das Problem ist wenn ich das jetzt als steuerbare Webcam verwende ist jedes
» Mal wenn der Strom ausfällt das Problem beim wieder in Betrieb nehmen.

Ok muss ich mal schauen wo ich einen finde oder kaufe.
Reicht so ein Problem wohl auch aus das der Zero nach 5 Stunden abstürtzt ?


» » Getrennte Spannungsversorgung ist zu empfehlen, Servo GND ist mit
» » Controller GND zu Verbinden.
» » Servo nicht nur einen dicken Elko verpassen sonden auch einen kleinen
» » Kondensator parallel dazu.
»
» Aha, da geht es wieder einmal darum, dass der Elko eine zu grosse
» parasitäre Induktivität aufweist und deshalb bei hohen Frequenzen oder
» steilen Schaltflanken unwirksam ist. In diesem Fall ist es wichtig, dass
» der parallel geschaltete niedrigkapazitive Kondensator ein Keramik-Typ
» (Kerko) ist, der den Elko unterstützt im Bereich der hohen Frequenzen oder
» steilen Schaltflanken.
»
» Für den Kerko empfiehlt sich eine Kapazität von 100 nF, wenn nichts anderes
» speziell empfohlen wird. Das ist ein Wert, wie er bei analogen und
» digitalen Schaltkreisen üblich ist und zwar so nah wie möglich bei den ICs.