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Hallo mein Projektlautet:
Entwurf und implementierung ein Programm, welches mit der zur Verfügung gestellten Hardware (STM32F4DISCOVERY + Platine mit 3 MEMS-Sensoren) die zeitlich veränderlichen Roll- und Nickwinkel des Systems in Echtzeit bestimmt,

das Programm wurde soweit fertigt gemacht , wir bekommen von den 3 Sensoren (accelerometer, gyrometer,magneto-resistive sensors) ax,ay,az; wx,wy,wz ; x,y,z.
wie kann man daraus den Roll und Nickwinkel bestimmen?
weisst jemand der mathematische Formel dafür?
wie kann man es mit Z.B Eulerwinkelbestimmt.

» Entwurf und implementierung ein Programm, welches
» weisst jemand der mathematische Formel dafür?
» wie kann man es mit Z.B Eulerwinkelbestimmt.

Ich hoffe mal für dich, dass du einen Migrationshintergrund hast und die deutsche Sprache noch nicht so 100%ig beherrschst.

Eine Antwort zu deiner Frage kann ich dir leider nicht geben, aber das mußte ich mal los werden

Hallo
» wie kann man es mit Z.B Eulerwinkelbestimmt.
Meinst Du etwa das hier:
https://de.wikipedia.org/wiki/Eulersche_Winkel
Dort findest Du die Antwort auf Deine Frage, also "ja" und die Formeln.
Grüsse
Hartwig