ich möchte mir ganz gerne einen Mähroboter bauen.
Dazu habe ich mir schon ein paar Gedanken gemacht, wie man das ganze realisieren könnte.
1. Ich vergrabe ganz viele Induktionsschleifen im Garten und sage dem Roboter, dass er quasi auf den Drähten fahren soll.
Das Problem ist dann nur, wenn etwas im Weg liegt, dass er dann nicht ausweichen kann.
2. Ich lasse den Roboter kreuz und quer fahren, und einem Hindernis soll er ausweichen.
Natürlich müsste man bei beiden Varianten entsprechende Sicherheitsvorkehrungen einbauen, dass der Roboter keine Katze zusammenfährt.
Ich kenne mich mit Mikrocontroller eigentlich gar nicht aus. Gibt es vielleicht schon fertige Programme zum Runterladen? Die die Anforderungen von Lösung 1 oder 2 erfüllen können?
Könnte man so was evtl. auch mit einer SPS realisieren?
» Hallo, » » ich möchte mir ganz gerne einen Mähroboter bauen. » Dazu habe ich mir schon ein paar Gedanken gemacht, wie man das ganze » realisieren könnte.
Stand der Technik ist das Ding fährt nach Fuzzy und die Induktionsschleifen begrenzen nur.
dazu muss rein:
Ladestanerkennung und Rückfahrt zur Ladestation
Hindernisserkennung Ultraschall - Infrarot - Radar
Lageerkennung - aufheben = Not Stop z.B. Kinderhände
Diebstahlschutz
EMV - willst ja nicht dass eine Störung den Roboter steuert
etc.
» » Ich kenne mich mit Mikrocontroller eigentlich gar nicht aus.
na dann auf zum Baumarkt - die Dinger gibt es ja auch zum kaufen oder Programmieren lernen.
» Gibt es » vielleicht schon fertige Programme zum Runterladen? Die die Anforderungen » von Lösung 1 oder 2 erfüllen können?
Na sicher - die Hersteller investieren viel Aufwand und Geld in die Entwicklung und stellen die Software ins Netz.
Dazu die Schaltpläne und eine Aufbaubeschreibung.
» Könnte man so was evtl. auch mit einer SPS realisieren? »
na klar - ob SPS oder µC ist im Endeffekt egal - Software brauchst für beides - SPS wird viel teurer weil die Hardware aufwendiger ist. » Gruß
» also auf diese Antwort hättest du getrost verzichten können.
Ich dachte, bis du so weit bist, wirst du eine Zwischenlösung brauchen. Das Gras wächst ja weiter. » » Zurück zum Topic. » Es gibt ja so Roboterbaukästen, vielleicht würde es sowas tun, um erst » einmal programieren zu lernen.
Gute Idee!
Erst laufen lernen, bevor man sich aufs Fahrrad schwingt.
Hallo Zusammen!
Bin begeisterter Mitleser hier im Forum. Bin aber noch nicht soweit hier mitreden zu können.
Was mich aber interessieren würde, ist wie Du - Biotec- zu diesem Namen gefunden hast, beruflich?
Grüße von mir.
» Hallo Zusammen! » Bin begeisterter Mitleser hier im Forum. Bin aber noch nicht soweit hier » mitreden zu können. » Was mich aber interessieren würde, ist wie Du - Biotec- zu diesem Namen » gefunden hast, beruflich? » Grüße von mir.
Zack!!
.. und schon riskiert er eine Abmahnung von einem Anwalt,
wegen falschen Gebrauch von Firmennamen, bzw. Firmenlogos!!! http://www.biotec.de/kontakt.html
so schnell geht das.
Es gibt noch andere fleißige Mitleser
Grüße
Gerald
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-- ...und täglich grüßt der PC:
"Drück' ENTER! Feigling!"
Hallo Geralds » » Bin begeisterter Mitleser hier im Forum.
ist so gemeint wie es da steht » » Was mich aber interessieren würde, ist wie Du - Biotec- zu diesem Namen » » gefunden hast, beruflich? » » Grüße von mir.
ist auch so gemeint wie es da steht, wollte mich schon ähnlich nennen, wäre aber dann zu leicht zu erkennen» » --- » Eventuell hat er den Namen von daher: » http://www.biotec.de/ » es gibt noch andere » Zack!! » .. und schon riskiert er eine Abmahnung von einem Anwalt, » wegen falschen Gebrauch von Firmennamen, bzw. Firmenlogos!!! » http://www.biotec.de/kontakt.html
»
ohne Interesse, dachte vielleicht jemand bekanntes hier zu treffen. Dein Einwand ist natürlich richtig. Darüber habe ich nicht nachgedacht.
»
Gruß
Michel » ---
» Hallo Geralds » » » Bin begeisterter Mitleser hier im Forum. » ist so gemeint wie es da steht » » » Was mich aber interessieren würde, ist wie Du - Biotec- zu diesem » Namen » » » gefunden hast, beruflich? » » » Grüße von mir. » ist auch so gemeint wie es da steht, wollte mich schon ähnlich nennen, » wäre aber dann zu leicht zu erkennen» » » --- » » Eventuell hat er den Namen von daher: » » http://www.biotec.de/ » » es gibt noch andere » » Zack!! » » .. und schon riskiert er eine Abmahnung von einem Anwalt, » » wegen falschen Gebrauch von Firmennamen, bzw. Firmenlogos!!! » » http://www.biotec.de/kontakt.html » » » ohne Interesse, dachte vielleicht jemand bekanntes hier zu treffen. Dein » Einwand ist natürlich richtig. Darüber habe ich nicht nachgedacht. » » » Gruß » Michel » ---
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Hi Michel,
Ich will natürlich niemanden erschrecken.
Ausserdem bin nicht ich der Polizist, sondern andere.
Mir iss es soweit wurscht. Nur, mein Logo und Namen darf er net nehmen.
Sollte er wider Erwarten ein Namensvetter sein, Gerald,
na dann Heilau
, Servas!
.. und alles was dazu gehört.
Ich finde zudem, vernünftige Alias-Namen läßt auf
anständiges Denken und auf eine seriöse Person schließen.
Dann wird das Treffen hier eine feine Stammstischrunde,
inklusive herzlichster Einladung aller ELKO_Neuankömmlinge.
Grüße
Gerald
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» Schade. Das Thema war interessant. Ist dann aber - wie so oft - von » Besserwissern zerredet worden. » » Danke für Eure Hilfe.
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Hallo Franz,
Das Thema ist in der Tat von einem Klugkopf abgewürgt worden.
Zudem dürfte der TE, ähm bist du vielleicht der asdwq??,
sich dann nicht mehr getraut haben nachzuhaken.
Es ist schon ein interessantes Thema.
Lösungsmöglichkeiten hätte ich auch gerne vorgeschlagen.
Um das Thema mit den Induktionschleifen anzuhaken:
Diese Lösungsvariante hätte ich eher nicht so,
wie er es vorschlug, gemacht.
Es gäbe da bessere Möglichkeiten, ohne jetzt den
ganzen Boden aufgraben zu müssen.
Nur, dann wäre schon Entwicklungsgeld notwendig.
Weil das würde sich sogar sehr gut verkaufen.
Ist zum Teil in Varianten käuflich zu bekommen,
mit sogar erschwinglichen Preisen.
Wobei etwas I-Tüpfelchen meinerseits dazu käme.
Naja, der Preis wäre dann halt etwas mehr, aber dafür
würde der Rasenmäher besser laufen.
Grüße
Gerald
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Reihenfolge
Feigling!"
