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Heiland

25.03.2009,
11:23
 

Servomotor (Elektronik)

Hallo...
Ich möchte einen Motor (12V,max 40A) als servomotor benutzen.
Im unteren Bild habe ich dargestellt wie ich mir das ungefähr vorstelle.Probleme hab ich bei der PWM und dem Motortreiber.Vorher (ohne PWM und MOtortreiber) hab ich eine Transistor H-Brücke dem OPV nachgeschaltet. Das klappte auch recht gut so, solange ich einen kleinen Motor (12V,500mA) benutzte.Sobald ich jedoch den großen Motor dranhing, ging nichts mehr.Ich denk das liegt an dem zu kleinen Basisstrom aus dem OPV für die Transistoren.

Nun soweit so gut...mit Transistoren wird das nix.
Nun lass ich mich im Netz umher und fand das PWM prinzip. Dachte mir also ich kann proportional zum Unterschied zwischen Sollwert und Istwert ein PWM Signal erzeugen.(Großer Unterschied=schnelle Motorbewegung, Kleiner Unterschied=Kleine Motorbewegung)

Mit dem PWM-Signal steuere ich den Motortreiber an, dazu noch ein Richtungssignal je nach Polung des OPV.

der Motortreiber soll die 4 MOSFETs ansteuern und die den MOtor.

Nun folgende Fragen:
Welchen Motortreiber für 4 N-Kanal MOSFETs kann ich z.B. nehmen??
Wie schließe ich den Motortreiber richtig an.
Am besten wäre da z.B. ein Schaltplan...

Leider bin ich kein gelernter Elektroniker habe aber ein großes Fachwissen. es gibt aber natürlich noch vieles was ich nicht weis.

Vielen Dank

Heiland

25.03.2009,
11:26

@ Heiland

Servomotor

» Hallo...
» Ich möchte einen Motor (12V,max 40A) als servomotor benutzen.
» Im unteren Bild habe ich dargestellt wie ich mir das ungefähr
» vorstelle.Probleme hab ich bei der PWM und dem Motortreiber.Vorher (ohne
» PWM und MOtortreiber) hab ich eine Transistor H-Brücke dem OPV
» nachgeschaltet. Das klappte auch recht gut so, solange ich einen kleinen
» Motor (12V,500mA) benutzte.Sobald ich jedoch den großen Motor dranhing,
» ging nichts mehr.Ich denk das liegt an dem zu kleinen Basisstrom aus dem
» OPV für die Transistoren.
»
» Nun soweit so gut...mit Transistoren wird das nix.
» Nun lass ich mich im Netz umher und fand das PWM prinzip. Dachte mir also
» ich kann proportional zum Unterschied zwischen Sollwert und Istwert ein
» PWM Signal erzeugen.(Großer Unterschied=schnelle Motorbewegung, Kleiner
» Unterschied=Kleine Motorbewegung)
»
» Mit dem PWM-Signal steuere ich den Motortreiber an, dazu noch ein
» Richtungssignal je nach Polung des OPV.
»
» der Motortreiber soll die 4 MOSFETs ansteuern und die den MOtor.
»
» Nun folgende Fragen:
» Welchen Motortreiber für 4 N-Kanal MOSFETs kann ich z.B. nehmen??
» Wie schließe ich den Motortreiber richtig an.
» Am besten wäre da z.B. ein Schaltplan...
»
» Leider bin ich kein gelernter Elektroniker habe aber ein großes
» Fachwissen. es gibt aber natürlich noch vieles was ich nicht weis.
»
» Vielen Dank


OK. Nach dem Hochladen stellte ich fest das da kein BIld ist, also:

Sollwert-Poti
-OPVerstärker-PWM-Motortreiber-Mosfets-Motor
Istwert-Poti

Thomas Z

25.03.2009,
12:36

@ Heiland

Servomotor

»
» Leider bin ich kein gelernter Elektroniker habe aber ein großes
» Fachwissen. es gibt aber natürlich noch vieles was ich nicht weis.
»
» Vielen Dank

zum Wissenserweitern....
www.pollin.de
Artikel 810 026
dann Download Schaltplan
ist zwar nur 10A aber zum lernen......

hws(R)

E-Mail

59425 Unna,
25.03.2009,
19:32

@ Heiland

Servomotor

» OK. Nach dem Hochladen stellte ich fest das da kein BIld ist, also

Hinweis unter dem Eingabefeld "Datei Upload" gelesen? wie gross ist dein Bild?

» Sollwert-Poti
» -OPVerstärker-PWM-Motortreiber-Mosfets-Motor
» Istwert-Poti

Ahh, nee, probier's nochmal mit dem Bild.

PWM und H-Brücke sind was komplett unterschiedliches.
Man kann ne Brücke sowohl analog benutzen als auch mit PWM.

Allerdings muss die Brücke für den Motor "passen".

Ne kleine Brücke im IC funktioniert beim 0,5A Motor, aber schafft keinen 50A Motor. Ne 1A Feinsicherung funktioniert bei deinem Radio, beim Heizlüfter ist die sofort durch.

Und bei nem 50A (sorry, sind ja "nur" 40A) Motor wirst du um ne PWM nicht rumkommen. Es sei denn, du wolltest woeieso ne neue Heizung einbauen.

hws