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Hallo
Habe mal eine Aufgabenstellung für euch und bitte um Lösung !
Ich muss eine Schaltung entwickeln die in der Lage ist eine auf dem Boden aufgeklebte Linie (Klebeband egal welcher Farbe) zu registrieren und Abweichungen von der Linie zu registrieren das ganze muss umgesetzt werden in digitale Signale damit ein 8051 damit arbeiten kann!
Ziel ist es ein kleinen Gefährt zu bauen was dieser Linie folgt.

Währe toll wenn ihr mir helfen könntet mit Schaltplänen und so!

» Habe mal eine Aufgabenstellung für euch und bitte um Lösung !

Lösung keine, ist ein sehr komplexes Thema die Robotersteuerung. Als Lösungsansatz wäre eine Reflexlichtschranke als Sensor denkbar.

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Don't feed Trolls!!!

Von Lego gibt bausätze inklusive Software(grafisch), die das können.
Glaub die heisen Mindstorm oder sowas in der art.

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Da säuft man den ganzen Tag und wird trotzdem nicht für voll genommen

» » Habe mal eine Aufgabenstellung für euch und bitte um Lösung !
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» Lösung keine, ist ein sehr komplexes Thema die Robotersteuerung. Als
» Lösungsansatz wäre eine Reflexlichtschranke als Sensor denkbar.

Hi
Da habe ich mir auch schon gedenken drüber gemacht. Man muss dann auch irgendwie die Abweichung von der Linie registrieren und ev. eine Referenzmessung machen damit sich farbliche Änderungen nicht zu stark auswirken!
Ich brauche im Prinzip nur eine Schaltung die 2 Signale aus gibt eins für linke Seite Kontakt zur Linie und eins für rechte Seite Kontakt zur Linie.

» Von Lego gibt bausätze inklusive Software(grafisch), die das können.
» Glaub die heisen Mindstorm oder sowas in der art.

Wie Arbeiten die bei der Erfassung ??

» Ich brauche im Prinzip nur eine Schaltung die 2 Signale aus gibt eins für
» linke Seite Kontakt zur Linie und eins für rechte Seite Kontakt zur Linie.

Ja klar, du brauchst nur eine kleine Kiste, die dir die Abweichungen von der Linie anzeigt - ist doch ganz einfach, oder?

Bei sauberen Verhältissen IST das auch nicht sonderlich kompliziert. Reflektierendes Klebeband auf schwarzem Boden und 2 Reflexlichtschranken am Boden des Fahrzeuges. Wenn die linke Lichtschranke was sieht, berührst du die Linie von Links.

Bei der rechten Lichtschranke berührst du von rechts.

Nun hast du aber nicht reflektierendes Klebeband auf schwarzem Boden. Dann hast du kleineren Kontrast - das lässt sich auch noch ausgleichen.

Wenn der Boden auch noch unterschiedliche Farben hat, wirds schwierig.

Und wenn der Boden mal heller und mal dunkler als das Klebeband wird, dann haste nen Problem.

Dann musst du dich mal in der Ecke "Bilderkennung" umsehen und mit einer Kamera den "Strich" des Klebebandes erfassen.
Aber das wird kompliziert und teuer.

hws

» » Ich brauche im Prinzip nur eine Schaltung die 2 Signale aus gibt eins
» für
» » linke Seite Kontakt zur Linie und eins für rechte Seite Kontakt zur
» Linie.
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» Ja klar, du brauchst nur eine kleine Kiste, die dir die Abweichungen von
» der Linie anzeigt - ist doch ganz einfach, oder?
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» Bei sauberen Verhältissen IST das auch nicht sonderlich kompliziert.
» Reflektierendes Klebeband auf schwarzem Boden und 2 Reflexlichtschranken
» am Boden des Fahrzeuges. Wenn die linke Lichtschranke was sieht, berührst
» du die Linie von Links.
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» Bei der rechten Lichtschranke berührst du von rechts.
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» Nun hast du aber nicht reflektierendes Klebeband auf schwarzem Boden. Dann
» hast du kleineren Kontrast - das lässt sich auch noch ausgleichen.
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» Wenn der Boden auch noch unterschiedliche Farben hat, wirds schwierig.
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» Und wenn der Boden mal heller und mal dunkler als das Klebeband wird, dann
» haste nen Problem.
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» Dann musst du dich mal in der Ecke "Bilderkennung" umsehen und mit einer
» Kamera den "Strich" des Klebebandes erfassen.
» Aber das wird kompliziert und teuer.
»
» hws

Gut gehen wir mal davon aus das der Kontrast des Klebebandes immer groß genug ist!
Wie leise sich dann die Erkennung mit 3 Lichtschranken (eine Lichtschranke die registriert ich bin auf der Linie) umsetzen?

» Gut gehen wir mal davon aus das der Kontrast des Klebebandes immer groß
» genug ist!
» Wie leise sich dann die Erkennung mit 3 Lichtschranken (eine Lichtschranke
» die registriert ich bin auf der Linie) umsetzen?

CNY70, LED mit 20mA betreiben, Emitter an Masse, Kollektor über Widerstand (einige 10kOhm, ausprobieren) an Vdd des uC, Eingangspin des uC (ggf noch über Schmitttriger) an Kollektor.

du kaufst dir ne Reflexlichtschranke(nBausatz) und hälst den mal neben, mal auf die Linie. Der Ausgang dieses Bausatzes wird dann schalten. Vermutlich wird es - je nach Schaltung - irgendwo noch nen Empfindlichkeitseinsteller geben. Daran kannst du noch rumdrehen, um die Erkennung zu optimieren.

Je nach Ausführung kann der Ausgang ein Relaiskontakt oder ein Transistorausgang sein. (letzteres bei der von xy vorgeschlagenen Schaltung).

hws

» Wie leise sich dann die Erkennung mit 3 Lichtschranken (eine Lichtschranke
» die registriert ich bin auf der Linie) umsetzen?
Um nur zu erkennen 'ich bin auf der Linie oder eben nicht' reicht eine Lichtschranke aus. Empfindlichkeit kalibrieren. Den Rest muss dein Programm machen.

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Weiß ich leider nicht. Hatte das nur mal gesehen.

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Da säuft man den ganzen Tag und wird trotzdem nicht für voll genommen

» Weiß ich leider nicht. Hatte das nur mal gesehen.

Gucke da:
http://shop.lego.com/product/?p=9844&LangId=2057&ShipTo=DE
http://shop.lego.com/product/?p=MS1038&LangId=2057&ShipTo=DE

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Gruß
Der Ollanner

Hi
Ich bedanke mich jetzt schon mal für die vielen Ideen!
Aber könnt ihr mich mit einem Schaltplan versorgen die kann ich am besten lesen (bin eben ein Prackticker) !!
Und ich muss mindestens 2 Sensoren verwenden sonst kann ich das Gefährt ja nicht um lenken lassen!!

» Aber könnt ihr mich mit einem Schaltplan versorgen die kann ich am besten
» lesen (bin eben ein Prackticker) !!
Und du weißt dann nicht was eine Lichtschranke ist?

» Und ich muss mindestens 2 Sensoren verwenden sonst kann ich das Gefährt ja
» nicht um lenken lassen!!
Warum MUSST du das?
Ich denke, dein Signal verarbeitest du dann mit einem µC? Dann reicht eine LS, hatte ich schon geschrieben.

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» » Aber könnt ihr mich mit einem Schaltplan versorgen die kann ich am
» besten
» » lesen (bin eben ein Prackticker) !!
» Und du weißt dann nicht was eine Lichtschranke ist?
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» » Und ich muss mindestens 2 Sensoren verwenden sonst kann ich das Gefährt
» ja
» » nicht um lenken lassen!!
» Warum MUSST du das?
» Ich denke, dein Signal verarbeitest du dann mit einem µC? Dann reicht eine
» LS, hatte ich schon geschrieben.

Was Eine Lichtschranke ist und wie sie arbeitet ist mir klar aber nicht wie ich die Empfindlichkeit steuere!Oder sie auf die Linie anpasse!

Ich will mit dem Sensor Signale an einen 8051 weitergeben und um zu registrieren in welche Richtung er steuern muss brauche ich 2 sensoren links und rechts neben der Linie !

» Was Eine Lichtschranke ist und wie sie arbeitet ist mir klar aber nicht
» wie ich die Empfindlichkeit steuere!
Hier ein Schema wie man die Empfindlichkeit variieren kann.

» Ich will mit dem Sensor Signale an einen 8051 weitergeben und um zu
» registrieren in welche Richtung er steuern muss brauche ich 2 sensoren
» links und rechts neben der Linie !

Nochmals, nein, brauchst du nicht. Ein Sensor würde genügen. Ist aber dennoch deine Entscheidung.
Die aus deiner Sicht, fehlende 2. LS kannst du mit dem Programm ausgleichen.

Aber egal, du hast jetzt eine Schema, das mal 2.

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