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Hallo zusammen,

Ich baue ein kleines RC-Car mit:

Arduino Uno
TB6612FNG Motortreiber
2 DC-Motoren
HC-05 Bluetooth-Modul
2× 18650-Akkus in Serie

Ziel ist:

die Motoren über den TB6612FNG anzusteuern
den Arduino per Akku zu versorgen
den HC-05 zur Bluetooth-Steuerung zu benutzen

Ich möchte 2× 18650 in Serie verwenden, also:

Nennspannung: 7,4 V
voll geladen: 8,4 V

Meine Idee war:

Akku ? Arduino
Arduino soll daraus 5 V Versorgung für Logik/Module bereitstellen
TB6612FNG soll die Motoren treiben
HC-05 soll mit eingebunden werden

Arduino-Versorgung

Ich möchte wissen, ob ich die 7,4–8,4 V aus 2×18650 sauber so einspeisen kann:

über VIN / Barrel Jack (ehrlich gesagt, derzeit gerade präferierter)
oder ob ein Step-Down-Wandler auf 5 V die bessere Lösung ist

HC-05 Pegelproblem

Ich nutze ein HC-05-Bluetooth-Modul.

Bekannt ist:

VCC vom HC-05 an 5 V
RX-Pin vom HC-05 braucht 3,3 V Logik
Arduino Uno arbeitet aber mit 5 V Logik

Deshalb habe ich für Arduino TX ? HC-05 RX einen Spannungsteiler mit 1 k? und 2 k? vorgesehen.

Ich möchte prüfen lassen, ob das so korrekt ist.

TB6612FNG Versorgung

VM = Motorspannung direkt vom Akku
VCC = 5 V Logikversorgung
GND gemeinsam mit Arduino und HC-05

Ich möchte sicherstellen, dass die Trennung von Motorversorgung und Logikversorgung so korrekt ist.

konkrete Fragen:

Arduino besser über VIN oder besser per Step-Down-Regler auf 5 V versorgen?
Ist der 1k/2k-Spannungsteiler für HC-05 RX so korrekt?
Ist die Trennung von Motorversorgung (VM) und Logikversorgung (VCC) beim TB6612FNG so richtig?
Seht ihr noch kritische Fehler in dem Aufbau?

Ich bin dankbar für jede Info die euch einfällt, habt aber bitte etwas Nachsicht, ich fang gerade erst mit dem Hobby an ^^

Weshalb nochmal die selbe Frage, und jetzt auch noch mit "verbalem Schaltplan"?

Wenn die 5V aus dem gleichen Akku kommen sollen, Dann von dem Akku Schottky Diode, danach einen Elko >470µ und dahinter
dann so ein Teil
https://www.reichelt.de/de/de/shop/produkt/dc_dc-wandler_tsr-1_1_w_5_v_1000_ma_sil_to-220-116850?search=TSR1&

Hallo!

Wie steuerst Du die Motoren an? PWM? Gleichspannung? Da musst Du aufpassen, dass die Regelung (sofern vorhanden) und die Ansteuerung der Motoren nicht aus dem Tritt kommen. Wenn es nur Vollgas und Aus gibt, ist es einfach. Dann die Motoren auf jeden Fall sauber entstören, d.h. direkt am Motor einen Kondensator zwischen die beiden Anschlüsse und zusätzlich an jeden der beiden Anschlüsse noch eine Längsspule. Bei PWM wird es schwieriger.

Mikee

» Wie steuerst Du die Motoren an?
Hat er doch geschrieben: Mit einem TB6612FNG-Modul, also PWM.

Mein Vorschlag: VIN direkt an die Akkus, eventuell noch mit einem dicken Elko zur Pufferung, die Versorgungsspannungen für das TB6612FNG und das HC-05 können direkt vom Arduino bezogen werden.

Hier
https://funduino.de/tutorial-hc-05-und-hc-06-bluetooth
ist ein Beispiel für den Anschluss des HC-05 an den Arduino, ein Pegelwandler 3,3V <-> 5V scheint danach nicht nötig zu sein.

--
Es ist unter der Würde eines Technikers, die Gebrauchsanweisung zu lesen!

» Weshalb nochmal die selbe Frage, und jetzt auch noch mit "verbalem
» Schaltplan"?

Naja, Ich hab probiert die Vorschläge auf den ersten Post umzusetzen und mit dem verbaler Schaltplan wollte Ich genauer sein.

» » Wie steuerst Du die Motoren an?
» Hat er doch geschrieben: Mit einem TB6612FNG-Modul, also PWM.
»
» Mein Vorschlag: VIN direkt an die Akkus, eventuell noch mit einem dicken
» Elko zur Pufferung, die Versorgungsspannungen für das TB6612FNG und das
» HC-05 können direkt vom Arduino bezogen werden.
»
» Hier
» https://funduino.de/tutorial-hc-05-und-hc-06-bluetooth
» ist ein Beispiel für den Anschluss des HC-05 an den Arduino, ein
» Pegelwandler 3,3V <-> 5V scheint danach nicht nötig zu sein.

Danke