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Hallo zusammen,

ich arbeite gerade das erste Mal an einem kleinen Robotik-Projekt und würde mich freuen, wenn jemand meinen Schaltplan überprüfen könnte.

Projektübersicht:

-Mikrocontroller: Arduino UNO
-Motor-Treiber: TB6612FNG
-Motoren: 2x DC-Motor
-Sensor: HC-SR04 Ultraschallsensor
-Bluetooth: HC-05
-Stromversorgung: 2x 3,7V Li-Ion (ca. 7,4V) ? Step-Down auf 5V
-Logik und Module werden über 5V versorgt

Meine Fragen:

-Ist die Spannungsversorgung so korrekt aufgebaut?
-Passt die Beschaltung des TB6612FNG (PWM, IN1/IN2 etc.)?
-Fehlen wichtige Bauteile wie Pull-Ups oder zusätzliche Kondensatoren?
-Gibt es Probleme mit dem HC-05 oder HC-SR04 Anschluss?
-Habe ich irgendwo einen kritischen Fehler im Schaltplan?

Der Schaltplan ist im Anhang.

Vielen Dank für eure Hilfe!

Die Reihenschaltung von C2 und C3 ist Unsinn.

Und C4 ist auch völlig fehlplaziert.

Beim Treiber sind sowohl die Motoranschlüsse als auch Masse über mehrere Beine herausgeführt, die sollte man auch nutzen und sowohl bei den Motoranschlüssen als auch bei der Leistungsmasse und der Betriebsspannung für die Leistungsseite schadet es nicht ein paar cm² Kupfer zu haben, sozusagen als Kühlfläche

Moin Max,

neben Schaltplan gibt es auch noch Verdrahtungsplan etc.
In manchen Projekten zB ist es sinnvoll, Signale getrennt nach Anwendung zu führen und an zentraler Stelle zu verbinden.
Getrennte Masseleitungen für den analogen und den digitalen Schaltungsteil wären mögliche Konstruktionsdetails. Stichwort: verseuchte Netze.
Hilfreich sind hierin die Applicationnotes und Datenbücher der Chiphersteller.
Aber auch die Leiterbahnführung gilt es dann und wann zu beachten. Leiterbahnen wirken wie Antennen was zu Signaleinstreuung führen kann.
Das alles kann man zusammen fassen unter: kann, muss aber nicht.
Vielleicht besorgst Du Dir mal das Buch: Troubleshooting in Analogschaltungen. Da findest Du viele wertvolle Tips die sowohl für analog als auch für digital anwendbar sind.

Gruß
Ralf

» Meine Fragen:
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» -Ist die Spannungsversorgung so korrekt aufgebaut?
» -Passt die Beschaltung des TB6612FNG (PWM, IN1/IN2 etc.)?
» -Fehlen wichtige Bauteile wie Pull-Ups oder zusätzliche Kondensatoren?
» -Gibt es Probleme mit dem HC-05 oder HC-SR04 Anschluss?
» -Habe ich irgendwo einen kritischen Fehler im Schaltplan?
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» Der Schaltplan ist im Anhang.
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» Vielen Dank für eure Hilfe!
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C2 und C3 sind eigentlich überflüssig, wenn überhaupt müssen sie parallel geschaltet werden und nicht in Reihe.
C4 ist völlig fehl am Platz, Arduino-GND muss direkt mit Batterie-Minus verbunden werden.
C1 sollte so dicht wie möglich am Ausgang des Step-Down-Reglers platziert werden.

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Es ist unter der Würde eines Technikers, die Gebrauchsanweisung zu lesen!

Die 2 Li-Ion Zellen brauchen dringend eine Schutzschaltung.
Am besten mit Balancer, dann leben sie länger.

» Die 2 Li-Ion Zellen brauchen dringend eine Schutzschaltung.
Das könnte eigentlich der Arduino selbst übernehmen, die Analogeingänge sind ja unbenutzt. Wenn die Akkuspannung unter einen bestimmten Wert sinkt, versetzt sich der Arduino in den Power-Down-Modus.

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Es ist unter der Würde eines Technikers, die Gebrauchsanweisung zu lesen!

» » Die 2 Li-Ion Zellen brauchen dringend eine Schutzschaltung.
» Das könnte eigentlich der Arduino selbst übernehmen, die Analogeingänge
» sind ja unbenutzt. Wenn die Akkuspannung unter einen bestimmten Wert sinkt,
» versetzt sich der Arduino in den Power-Down-Modus.

Das erfordert einen Spannungsteiler.
Beide Zellen müssen überwacht werden.