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Hallo zusammen.
Ich bin in Punkto Antriebe bei KUKA Robotern gelandet und frage mich nun, welche Art von Antrieb bei diesen Industrierobotern seinen Einsatz findet. Servo-Motor sagt ja bekanntlich etwas über die Einsatzart des Motors aus, aber leider nicht über die Art des Antriebs selbst.

Kann mir von euch vielleicht eine sichere Auskunft geben?

Vielen Dank,
Karle

Entweder Stepper-Motoren mit Leistungstreibern und großen Magneten oder Asynchron-Motore mit Frequenzumrichter-Steuerung

ja, und wenn man sich die Bilder auf deren Webseite anschaut, dann ist wohl auch Hydraulik dabei, zumindes bei den etwas grösseren Exemplaren....
Hartwig