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Guten Morgen/Tag/Abend,

beim Wiederholen habe ich versucht, einen allgemeinen Regelkreis zu entwerfen, um eine Regelstrecke zu regeln, die genau einem PT2-Glied entspricht. Diese Strecke ist durch den Verstärkungsfaktor K, den Dämpfungsfaktor D, und die Kreisfrequenz omega_0 gekennzeichnet. Der Regelkreis muss den folgenden Voraussetungen genügen: die Überschwingweite ü, die Anregelzeit t_anr und die Ausregelzeit t_ausr. Vergeblich habe ich bisher den Skript meiner Vorlesung nochmal gelesen und mehrere Rechnungen versucht, aber mir ist es noch nicht gelungen, dieses "Problem" zu lösen.

Könnten Sie bitte mir helfen?