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Hallo zusammen,

ich möchte einen Bürstenmotor mittels eines geeigneten Reglers in einem RC-Modell betreiben. Für die Funktion wie ich sie haben möchte ist eine lastabhängige Abschaltung des Motors nötig.

Der Motor soll, wenn er ein gewisses Maximum an Strom überschreitet (idealerweise über einen Einstellpoti regelbar) abschalten und erst nach erneutem betätigen des Schalters (in diesem Fall über die RC-Anlage also einen Servokanal gesteuert) wieder anlaufen.

Im konkreten Fall geht es darum mit dem Motor ein Seil aufzuwickeln und bei erfolgter Aufwicklung und damit endanschlag des Seils (mechanisch blockiert) soll der Motor abschalten. Gleichzeitig wäre das eine Sicherheitsabschaltung falls sich das Seil irgendwo verhakt.

Betriebsspannung wären so ca. 5-8V (genauer eingesetzter Akku ist noch unklar).

Leider sind meine Elektronikkenntnisse sehr mau - kann sich jemand vorstellen wie man das lösen könnte?

Mögliche zum Einsatz kommende Regler wären z.B. die von Schulze (http://schulze-elektronik-gmbh.de/slim-d.htm)

Danke schonmal für Eure Hilfe!

» Hallo zusammen,
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» ich möchte einen Bürstenmotor mittels eines geeigneten Reglers in einem
» RC-Modell betreiben. Für die Funktion wie ich sie haben möchte ist eine
» lastabhängige Abschaltung des Motors nötig.
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» Der Motor soll, wenn er ein gewisses Maximum an Strom überschreitet
» (idealerweise über einen Einstellpoti regelbar) abschalten und erst nach
» erneutem betätigen des Schalters (in diesem Fall über die RC-Anlage also
» einen Servokanal gesteuert) wieder anlaufen.
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» Im konkreten Fall geht es darum mit dem Motor ein Seil aufzuwickeln und
» bei erfolgter Aufwicklung und damit endanschlag des Seils (mechanisch
» blockiert) soll der Motor abschalten. Gleichzeitig wäre das eine
» Sicherheitsabschaltung falls sich das Seil irgendwo verhakt.
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» Betriebsspannung wären so ca. 5-8V (genauer eingesetzter Akku ist noch
» unklar).
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» Leider sind meine Elektronikkenntnisse sehr mau - kann sich jemand
» vorstellen wie man das lösen könnte?
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» Mögliche zum Einsatz kommende Regler wären z.B. die von Schulze
» (http://schulze-elektronik-gmbh.de/slim-d.htm)
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Wie wäre es mit einem Shunt-Widerstand? Ein OPV zum Verstärken der Spannung und ein zweites OPV, das die Spannung des Shunts (= proportional zum fließenden Strom) mit einer Referenzspannung (= entspricht Schwellwert für Strom, bei dem abgeschaltet werden soll) vergleicht.
Mit dem zweiten OPV steuerst du deinen Motor.

Wäre ein Vorschlag. In wie fern der umsetzbar ist, weiß ich nicht.

Hi,
Shunt-Widerstand wäre parallel zum Motor - das bringt nix.
Was mein vorredner aber gemeint hat, wäre wohl ein Sense-Widerstand, der in Reihe zum Motor - üblicherweise in die Masseleitung eingeschleift wird.
Das ganze liefert dann eine Spannung, die vom Strom abhänig ist. Diese Spannung kann dann mit einem OpAmp / Comparator überwacht werden (z.B. LM324?)
Bitte an den Sense (Sensor)-Widerstand, der bei wenigen Ohm liegt und maximal 10% der Betriebspannung verschlucken sollte, einen hochohmigen Filter (Tiefpass) legen, damit die Einschaltspitzen nicht gleich zum Abschalten führen.

Der Comparator schaltet dann ein R/S-Flip-Flop, das den Motor abschaltet.
Die Fernsteuerung setzt das RS-Flip-Flop zurück und sorgt dafür, daß der Motor in die andere Richtung dreht!
Beispiel für R/S-FF wäre der NE555, der auch gleich einen Fensterkomparator integriert hätte.

CU
st