Hallo zusammen,
ich sitze hier an einer Rechnung aus der Uni, bei der ich versuche die Lösung nachzuvollziehen, aber ich irgendwie auf keinen grünen Zweig komme.
Folgende Aufgabenstllung ist gegeben:
For given loop gain T(s) calculate the phase margin.
T(s) = (2 * 10^11 * pi^2) / 21(s + 2*pi*10^2)(s + 2*pi*10^4)
Lösung ist mit 12 Grad angegeben.
Mein Ansatz war der, T(s) mit 1 gleichzusetzen und nach s aufzulösen. Dann komme ich auf s1 = 339891 und s2 = -276431.
Nun ist das Problem dass ich mir über die Einheit von s nicht sicher bin. Eigentlich hätte ich gerne Grad, um den Unterschied zu -180 Grad als Phase margin zu haben. So haben wir es zumindest für das Ablesen von einem Bode plot gelernt.
Kann mir jemand helfen wie ich vorgehen muss? |
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