» » Hallo zusammen,
» » ich weiß nicht, ob ich bei euch richtig bin. Aber vielleicht könnt ihr
» mir
» » ja trotzdem weiterhelfen.
» » Es geht um eine Software-Struktur von Steuergeräten.
» »
» » Und zwar sollen 2 Steuergeräte jeweils einen Motor ansteuern. Der
» » Stellwinkel, den beide Motoren anfahren sollen, ist immer gleich - also
» » wenn der linke eine gewisse Postion einstellen soll, dann soll der
» rechte
» » gleichzeitig auch die gleiche Position einstellen.
» »
» » Beide Steuergeräte sind über einen privaten Bus verbunden. Ein
» Steuergerät
» » ist dann noch an einen anderen Bus angeschlossen, über den einige
» benötigte
» » Signale (die zur Berechnung der Sollposition nötig sind) gesendet
» werden.
» » Der ganze Aufbau soll absolut (eigen-)sicher sein. es gelten die
» höchsten
» » Sicherheits-Anforderungen (für Kenner: ASIL D).
» »
» » Meine Frage ist nun:
» » Wie strukturiert man den Software-Aufbau?
» » (Kommunikation verläuft über CAN).
» » z.B. Diagnose (überprüfung ob der Prozessor noch richtig rechnet etc.)
» »
» » Kennt ihr Foren, in denen man diese Frage stellen kann, falls das hier
» das
» » falsche Forum ist?
» »
» » Vielen Dank für euere Unterstützung!!!
» »
» » Grüße
» » pippin81
»
» ---
» Hi pippin81,
»
» Im Prinzip sieht das nach einer Ablaufsteuerung aus.
»
» http://www.willemer.de/informatik/cpp/ablauf.htm
» http://de.wikipedia.org/wiki/Ablaufsteuerung
» http://www.informatik.uni-bremen.de/agbkb/lehre/programmiersprachen/folien/Spruenge.pdf
» http://www.ihr.de/cms/upload/pdf/Katalog_d.pdf
» http://www.deutschesfachbuch.de/info/detail.php?PHPSESSID=0fb5ac5d65e403ad822a2220d252c4ed&isbn=3834802077
»
» Tippe mal im Gooooo "ablaufsteuerung"..... 59,900 mal in 0,42 sec
» gefunden.
»
» Grüße
» Gerald
Hallo Gerald,
vielen Dank, aber leider falsch. Es ist keine Ablaufsteuerung.
Ich möchte gerne wissen, wie man eine Software strukturiert in Steuergeräten. Es handelt sich bei meinem Beispiel um Master und Slave.
Mein Problem ist, dass ich nicht weiß, wie die Funktionsblöcke anzuordnen sind. Also z.B. Diagnose der einkommenden Signale, Diagnose des CANs, Ansteuerung des Motors, Diagnose ob die Prozessoren noch funktionieren, Kommunikationsschnittstellen usw.
Grüße
pippin81 |
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Feigling!"