Hallo,
ich habe ein kleines Problem. Ich habe hier einen in die Jahre gekommenen alten Motorcontroller gefunden. Dieser hat 2 Schnittstellen:
1x RS232 9 Pins, und 1x D-Sub 25 Digital I/O (also ein LPT-Stecker)
Das Manual zu dem Teil gibt es hier:
http://www.artisan-scientific.com/info/Superior_Electric_230_430_Installation_Manual.pdf
Das Einzige was ich moechte, ist eigentlich den Motor vorwaerts bzw.
rueckwaerts laufen lassen. Ich wolltes es mit dem Digitalen I/O versuchen, habe aber ueberhaupt keine Ahnung davon:
In der PDF Datei auf Seite 35 ist das Strobe-Matrix Diagramm. Der Befehl CW bzw CCW (clockwise, counterclockwise) in Spalte zwei ist fuer die Richtung
verantwortlich. Laut Seite 38 macht er folgendes:
"lnput to cause motor motion in
the CW (bzw. halt CCW) direction. If STEP was
selected, motor will single-step
each time this input is activated.
If JOG- is selected, motor will
turn continuously while input is
active"
Nur hab ich einfach kein Verstaendnis darueber, wie ich den Befehl schicken soll. Ich habe mit einem Draht Strobe Motion 1 mit D0 bzw D1 verbunden um 0 V anzulegen und damit den Befehl CW bzw CCW zu erzeugen.
Es ist LOW TRUE LOGIC (Seite 35 unter der Matrix steht das).
Das ging nicht 
Hat hier jemand ne Idee?
Vielen Dank im voraus!!
Andi |
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