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Hallo Leute,

ich bin gerade dabei, meinem Rasenmäherroboter eine vernünftige Steuerung zu verpassen. Als "interessant" stellt sich dabei die Schleifenerkennung heraus.

Siehe den angehängten Schaltplan, den ich aus der Analyse der Platine erstellt habe. Die Widerstandswerte und überhaupt die Schaltung sind soweit korrekt (angesichts dieser Schaltung ist verständlich, dass ich das mehrfach nachgeprüft habe …); die Kondensatoren muss ich zum Nachmessen erst auslöten. Bei SMD immer sehr spaßig.

Anyway. Das Ding wird so beschaltet, dass links Pin 1+2 die eine und Pin 3+4 die andere Schleifenspule ist, jeweils mit vergossener Hilfselektronik. Pin 5 ist netterweise unbelegt. Ich vermute, da gehört ein Extra-Empfänger zum Erkennen eines Hilfsdrahts hin, der den Roboter zu seiner Basisstation führt – bis die Designer es sich anders überlegt haben, das Tier fährt zum Basis-Wiederfinden den Begrenzungsdraht lang.

Was mich hier konkret interessiert, ist die Funktionsweise der interessanten *ahem* Diodenschaltung in der Rückkopplung der OpAmps. Hat jemand einen Web- oder Literaturhinweis, in dem so etwas vorkommt?

In der Hoffnung auf sachdienliche Hinweise ...

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42. Was sonst?

» Was mich hier konkret interessiert, ist die Funktionsweise der
» interessanten *ahem* Diodenschaltung in der Rückkopplung der OpAmps.

Macht ne Spannungsbegrenzung des Signales.

hws

» » Was mich hier konkret interessiert, ist die Funktionsweise der
» » interessanten *ahem* Diodenschaltung in der Rückkopplung der OpAmps.
»
» Macht ne Spannungsbegrenzung des Signales.
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OK, das macht Sinn … d.h. wenn ich das richtig verstehe: letztlich habe ich eine Verstärkungskennlinie mit zwei Knicken (erst leitet keine der Dioden, dann eine, dann beide), wobei die oberen beiden Teile auch in sich nicht mehr linear sind.

Was ich an der ganzen Sache noch nicht wirklich begreife, ist, wie da eine Phasenerkennung hinten rauskommen kann. (Der Roboter bemerkt, ob er innerhalb oder außerhalb der Begrenzerschleife eingeschaltet wurde.)

Ich denke, das geht nur mit einem nicht-sinusförmigen Eingangssignal. Also doch ein paar Messdrähte anlöten, den Oszi anwerfen, und genauer nachsehen, was da passiert.

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42. Was sonst?