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Board-AnsichtMotoren Druckregelung (Elektronik)
verfasst von bigdie
, 09.01.2024, 13:45 Uhr
» Hallo,
»
» ich würde gerne eine Motorposition eines Linearmotors Regeln (also nicht
» die Drehzahl, sondern die Position - 0% entspricht einer Position, 100% der
» anderen Maximalposition). Welche Art von Regelung kann hierzu verwendet
» werden? Als Input für den Regler dient eine Druckmessung - d.h. der Druck
» in einem bestimmten Bereich soll linear auf die Motorposition abgebildet
» werden. Es wird ein DC Linearmotor verwendet. Als Motorkontroller soll der
» L298 verwendet werden.
»
» Welche Möglichkeiten für die Regelung gibt es hier?
»
» Danke,
Naja, wenn du wirklich die Position des Linearmotors brauchst, dann brauchst du dafür erst mal irgend einen Sensor oder du öffnest das Teil, und machst z.B. eine Lochscheibe und Lichtsensor an die Stelle, wo der Motor noch dreht und zählst die Impulse.
Je nachdem, wie schnell die Regelung sein muss, kannst du aber auch darauf verzichten. Geht auch wie ein Heizungsmischer zu regeln. Ist der Druck zu hoch, steuerst du den Motor z.B. eine s in eine Richtung, wartest eine bestimmte Zeit und kontrollierst dann wieder. Geht auch so zu machen, das die Einschaltzeit des Motors länger ist, wenn der Unterschied Soll-Ist beim Druck groß ist und je kleiner die Istwertabweichung umso kürzer die Einschaltzeit des Motors. Könnte man z.B. in einer Siemens Logo mit einem PI Reglerbaustein umsetzen Vorausgesetzt, der Drucksensor liefert 0-10V oder 4-20mA als Analogwert in die Logo
Gesamter Thread:
, 09.01.2024, 09:03, 09.01.2024, 09:13, 09.01.2024, 09:29, 09.01.2024, 13:45