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Board-AnsichtMotoren Druckregelung (Elektronik)
» Hallo,
»
» ich würde gerne eine Motorposition eines Linearmotors Regeln (also nicht
» die Drehzahl, sondern die Position - 0% entspricht einer Position, 100% der
» anderen Maximalposition). Welche Art von Regelung kann hierzu verwendet
» werden?
Ein PID Regler -> https://de.wikipedia.org/wiki/Regler
» Als Input für den Regler dient eine Druckmessung - d.h. der Druck
» in einem bestimmten Bereich soll linear auf die Motorposition abgebildet
» werden.
Welches Signal gibt der Druckregler aus?
Dieses ist dann so anzupassen, dass der Regler damit arbeiten kann.
» Es wird ein DC Linearmotor verwendet. Als Motorkontroller soll der
» L298 verwendet werden.
Der soll dann den Linearmotor ansteuern, also die Drehrichtung anpassen und die Geschwindigkeit
der Verstellung ?
»
» Welche Möglichkeiten für die Regelung gibt es hier?
Ein PID Regler der das Eingangssignal vom Drucksensor (ma, V?) "versteht" und den
Motorbaustein ansteuert. Das wird wohl ein µC übernehmen müssen.
Irgendwo muss ja auch der Sollwert eingestellt werden auf den der Regler regelt.
Endschalter sollten auch vorhanden und eingebunden sein damit Schluss ist wenn Schluss ist.
Eine Überwachung der Reglabweichung (z.B Istdruck 10% anders als Solldruck) ist auch sinnvoll,
weil mechanische Systeme können immer mal Probleme bereiten.
In der Software ist die Funktion "Auto" zur Ermittlung der D, I und P Anteile hilfreich.
Ist das eine Luftdruckmessung oder eine Fluid?
Luftdrucksysteme können ekelhafte Speichereffekte zeigen.
Was auch zu klären ist wie schnell muss die Regelung sein?
» Danke,
Gesamter Thread:
, 09.01.2024, 09:03, 09.01.2024, 09:13, 09.01.2024, 09:29, 09.01.2024, 13:45