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- Schrittmotor-Ansteuerung - (Elektronik)

verfasst von NochEinGast, 01.12.2023, 20:53 Uhr

» Hallo,
»
»
»
» ich versuche in einem Assembler-Programm den PUL-Eingang einer
» Schrittmotorsteuerung (Leadshine, Typ DM422C) durch einen STM32F103C8T6
» anzusprechen.
» Nachfolgend der Code:
»
» -------------------------------------------------------
» .syntax unified
»
» .text
» .global __main
» .global function
» .thumb_func
»
» .equ RCC_BASE, 0x40021000
» .equ RCC_APB2_ENR, 0x40021018 // STM32f103C8T6 - Adresse von
» RCC_APB2ENR - 0x18
»
» .equ GPIOA_BASE, 0x40010800 // GPIOA-Basisadresse nach "memory-map",
» Datenblatt
» .equ GPIOA_CRL, 0x40010800 // GPIOA_CRL ist das
» Konfigurationsregister
» .equ GPIOA_ODR, 0x4001080C // GPIOC_BASE + 0x0C ist das
» Ausgaberegister (Rerenz-Handbuch, Seite 194)
»
» .equ GPIOAEN, 1 << 2 // Seite 141, Referenz-Dokumentation
»
» .equ CRH_OUT_SET_1, 0 << 23
» .equ CRH_OUT_SET_2, 0 << 22
» .equ CRH_OUT_SET_3, 1 << 21
» .equ CRH_OUT_SET_4, 0 << 20 // CNF1, CNF0, MODE1, MODE0 festlegen,
» (Referenz-Handbuch, Seite 161)
» .equ STEPPER, 1 << 2 // PA2 - PUL-Eingang Schrittmotorsteuerung
»
» .equ COUNTER, 1000000
»
» __main:
»
» // Setzen der Uhr im Programm
» LDR R0,=RCC_APB2_ENR
» LDR R1,[R0]
» ORR R1,GPIOAEN
» STR R1,[R0] // Absatz beschreibt das Freischalten der Uhr mit dem Bus
» für Port C
»
» LDR R0,=GPIOA_CRL
» LDR R1,[R0]
» LDR R2,=(CRH_OUT_SET_1|CRH_OUT_SET_2|CRH_OUT_SET_3|CRH_OUT_SET_4)
»
» ORR R1,R2
» STR R1,[R0] // Konfiguration-Register setzen
»
» LDR R2,=GPIOA_ODR // ODR-Register wird in R2 geladen
»
» function:
»
» Blink:
»
» MOVW R1,#STEPPER
» STR R1,[R2]
» LDR R3,=#COUNTER
» BL delay1
» MOVW R1,#0
»
» STR R1,[R2]
» LDR R3,=#COUNTER
» BL delay1
» B Blink
»
» delay1:
» SUBS R3,R3,#1
» BNE delay1 // BNE, BX
» BX LR
» -------------------------------------------------------
»
» Angehangen der Versuchsaufbau als Bild.
»
» Der Schrittmotor ist "fest", dreht sich jedoch nicht.
»
»
» Kann jemand "Input" hier liefern?
»
»
»
» Mit besten Grüßen
» TIMBO 2023
»
»


Die F Serie ist ein M4. Wenn man den in Assembler programmiert, dann passt was nicht im Konzept.

Der HAL vom Cube ist schlank und ganz gut.

Gesamter Thread:

- Schrittmotor-Ansteuerung - - TIMBO 2023, 01.12.2023, 19:54

- Schrittmotor-Ansteuerung - - NochEinGast, 01.12.2023, 20:53

- Schrittmotor-Ansteuerung - - TIMBO 2023, 01.12.2023, 22:19

- Schrittmotor-Ansteuerung - - Thomas Kuster, 02.12.2023, 10:23