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Dann eben ein Flip-Flop ... (Schaltungstechnik)
Ich weis ja nicht, wie viel A du brauchst, aber H-Brücken gibt es als fertigen IC und diesen, wenn man will sogar auf Platine
https://www.reichelt.de/entwicklerboards-motodriver2-l298n-debo-motodriver2-p202829.html?PROVID=2788&gclid=CjwKCAiAheacBhB8EiwAItVO20ud7UTGXQ8Xg_8LL_zhnBzAvXCgBU0iGXTFhe21n4SJlR4rs_1yYRoCtk0QAvD_BwE
Der IC hat 2 H-Brücken. also 2x2 Eingänge.
Und die meisten Flipflop haben ja einen Ausgang Q und einen negierten Q (Strich über dem Q) und die beiden verbindest du einfach mit 2 Eingängen der H-Brücke
Die Platine von Reichelt gibt es direkt aus China für den halben Preis oder 1/3. Bei Reichelt geht es aber schneller und man hat eine deutsche Anleitung
https://cdn-reichelt.de/documents/datenblatt/X200/SBC-MOTODRIVER2-ANLEITUNG.pdf
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