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Inverses pendel (Elektronik)

verfasst von tts, 28.09.2012, 15:14 Uhr

Inverses Pendel --- siehe Raketensteuerung.

Ein im Fußpunkt drehbar (1 oder 2 Ebenen) gelagertes Pendel
wird angeregt und schwingt sich bis zum Überschlag auf.
Danach steuert die Lageregelung des Fußpunktes das Pendel
so, daß die Bewegungsvektoren, die den instabilen Zustand
ausgleichen möchten aufgehoben werden.

Das Pendel würde ohne Regelung in den hängenden Ruhezustand übergehen.
Es gibt auch ein "fake" davon, bei dem der Fußpunkt schwerer ist als das frei schwingende Ende. Das Teil steht
von selber (Stehaufmännchen-Prinzip).

Eine andere Abart ist die dynamische Stabilisierung bei
einer Rakete, die durch die umströmende Luft von Vorne wirkt.
Vergleiche auch Tischtennisball im Luftstrom
#

cu
st aus Neckarsulm

Gesamter Thread:

Inverses pendel - Blaischdifd, 28.09.2012, 13:05

Inverses pendel - hws, 28.09.2012, 14:17

Inverses pendel - Leser, 29.09.2012, 12:04

Inverses pendel - tts, 28.09.2012, 15:14