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Arduino Programmierung "speciale" (Elektronik)
Die Gleichung hat tatsächlich Ähnlichkeit mit der Geradengleichung, und dein Gedanke geht auch in die richtige Richtung. Die Berechnung solltest du allerdings im float-Format durchführen und das Ergebnis nach integer konvertieren. Ich habe das Programm mal so umgeschrieben, dass sich die Schrittfrequenz zwischen (ungefähr) 500Hz und 5kHz einstellen lässt.
https://www.elektronik-kompendium.de/forum/upload/20260306142243.ino
Die geeigneten Werte für "impulslaengemax" und "impulslaengemin" hängen von deiner Hardware ab, die musst du empirisch ermitteln (auf gut deutsch: Ausprobieren). Die Werte beeinflussen sich gegenseitig, du musst also eventuell noch ein paarmal nachjustieren.
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