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Arduino Programmierung "speciale" (Elektronik)

verfasst von grindstone(R) E-Mail, Ruhrpott, 04.03.2026, 14:51 Uhr

» Danke für deine schnelle Reaktionszeit :-)
»
» » Das geht noch einfacher als erwartet (und diesmal sogar getestet). :-)
» Kommt mir fast etwas zu einfach vor.
 Manchmal passt es halt. ;-)

» Die Werte waren ja erst mal nur aus der Hüfte geschossen. Eine
» Geradengleichung, welche die Verzögerungszeit auf Basis einer vorher
» definierten Min- und Max-Frequenz berechnet, würde ich wohl auch noch
» hinbekommen.
» Das kann dann aber wohl nur effizient einmal je Durchlauf von void loop()
» erfolgen :confused:
» Wobei eine Einstellmöglichkeit "on the fly" schon schön wäre.
» Geht da was mit Interrupts?
 Um dazu etwas sagen zu können, bräuchte ich mehr Informationen, z.B. was der Apparat, für den das Programm geschrieben wurde, eigentlich macht. 4,3kHz Schrittfrequenz sind schon ein ganz schöner Stiefel, bei einem üblichen Schrittmotor mit 200 Schritten/Umdrehung entspräche das einer Drehzahl von 21,5 Umdrehungen pro Sekunde, entsprechend 1290 Umdrehungen pro Minute.
Und eine Geradengleichung macht nur bei zwei überlagerten Bewegungen Sinn, also x und y. Soweit ich das von hier aus beurteilen kann, steuert der Arduino nur eine Bewegung. Um diese einer anderen Bewegung definiert nachführen zu können, wäre eine (vom Arduino auswertbare) Information über die andere Bewegung erforderlich. Da könnte man dann versuchen, statt der Geradengleichung einen passend modifizierten Bresenham-Algorithmus zu programmieren.

Davon ab habe ich mal ein wenig mit der Programmierung herumgespielt. Mit einigen kleinen Änderungen im Programm ließe sich die Schrittfrequenz -bei kontinuierlicher Abfrage des Analogeinganges- auf ca. 15kHz steigern. Bei einmaliger Abfrage und direktem Portzugriff wären maximal 290kHz machbar. Das entspräche dann einer Motordrehzahl von 87000 Umdrehungen pro Minute. Wenn du noch mehr brauchst, hilft nur ein schnelleres Board. :-D

--
Es ist unter der Würde eines Technikers, die Gebrauchsanweisung zu lesen!

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Arduino Programmierung "speciale" - Offroad GTI(R), 17.11.2025, 11:59 (Elektronik)
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