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Hinderniss-Erkennung (Schaltungstechnik)
» » » Bei Leerlauf müsste die Klemmenspannung doch fast Null sein...
» » Im Gegenteil.
» Wie komme ich darauf? : Maschengleichung: U_Aussen = U_Anker + U_Bürsten +
» U_induziert
Die Spannung über den Bürsten wird nicht extra betrachtet und U_Außen ist ja die (konstante) Betriebsspannung.
» Bei Leerlauf induziert der Motor doch fast U_Außen
Richtig. Es bleibt damit wenig Spannung für den Anker übrig, womit der Strom sehr gering ist (Leerlaufstrom eben).
» und heben sich fast auf
Ja, von außen liegt aber nach wie vor die Betriebsspannung an
» Der Ersatzwiderstand der Parallelschaltung ist 253 Ohm. Der Innenwiderstand
» Motor 36,5 Ohm.
» Beim Einschalten liegen somit an der Parallelschaltung (253Ohm) ca. 8V und
» am Motor 1V. (?)
In etwa.
» Aber wann liegen ein U_Außen von 9V an?
Immer, wenn du von außen 9V anlegst
» Irgendwie verstehe ich die Wechselwirkungen nicht...Kannst du mir das bitte
» ein wenig erläutern?
Das haben schon andere erledigt.
https://de.wikipedia.org/wiki/Gleichstrommaschine#Gegenspannung
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