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Arduino Programmierung "speciale" (Elektronik)

verfasst von Offroad GTI, 26.07.2026, 09:44 Uhr

Sooo, hat sich mal wieder alles etwas verzögert

Leider verlief der Test des neuen Programmes nur zum Teil erfolgreich.
Die Erweiterung "Fräsbetrieb mit Faktor 10" funktioniert. Aber der Hobelbetrieb funktioniert jetzt nicht mehr. Der Motor macht immer nur einen Schritt.
Wie vorher auch schon, fährt der Motor stellenweise (auch manchen Poti-Stellungen) gar nicht an oder zuckt schnell auf der Stelle hin und her. Aber wiederum auch nicht immer. Einschalten: Fährt
Einschalten: Fährt
Einschalten: Zuckt
Einschalten: keine Reaktion
Einschalten: Fährt
usw....

Irgendwie wollen also SPS, Arduino und die Schrittmotorsteuerung nicht so recht kooperieren. Noch konnte ich nicht herausfinden, wo genau das Problem ist.

Von Nanotec gibt es Schrittmotorsteuerungen mit integriertem Controller. https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/1599-n5-1-2-motorsteuerung-fuer-canopen
Mit so einer könnte der Arduino womöglich entfallen und es wäre eine Unbekannte weniger im System. Allerdings muss der BCD-Schalter dann irgendwie (I2C-CAN-Umsetzer, wenn das so einfach geht) auf die CAN-Schnittstelle gelegt werden und vor allem muss ein Programm in einer völlig anderen Programmiersprache geschrieben werden.
Dafür könnte der Rest der Steuerung so bleiben.

Eine andere, schnellere SPS, würde ja einen enormen Umbau- und auch Umprogrammieraufwand nach sich ziehen. Dafür könnte sie dann den Schrittmotortreiber direkt ansteuern und man hätte nur ein Programm ohne andere Abhängigkeiten.

Gesamter Thread:

Arduino Programmierung "speciale" - Offroad GTI, 17.11.2025, 11:59

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Arduino Programmierung "speciale" - bastelix, 18.11.2025, 22:30

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Arduino Programmierung "speciale" - Offroad GTI, 26.07.2026, 09:44