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Arduino Programmierung "speciale" (Elektronik)

verfasst von Offroad GTI, 22.05.2026, 18:50 Uhr

Die Wünsche und Ideen reißen leider nicht ab.
Das Anpassen der Pausenzeiten für das bestehende Programm stellt ja kein Problem dar. Dann läuft auch alles ruckelfrei.

Jetzt ist jedoch aufgefallen, dass die Endschalter der Maschine noch nicht an den Arduino zurück gemeldet werden. Beim Testen war die Schrittweite immer so klein, dass dies kein Problem darstellte. Es gibt ja noch den DI10, welcher als "Totmannschalter" herhalten könnte. Wenn der auf "1" ist, ist alles i.O. Fällt er auf "0" wurde ein Endschalter angefahren oder es ist sonst etwas passiert. In diesem Fall soll dann die Impulsausgabe sofort gestoppt und der Programmablauf zurückgesetzt werden. Nur wie kann man die while-Schleife am besten unterbrechen?
Über ein Relais die Impulsausgabe an den Treiber zu unterbrechen, wäre dann Plan B.

Im Fräsbetrieb sind die Schrittweiten tendenziell immer größer, sodass der Wunsch auf kaum, dahingehend eine Unterscheidung zu Treffen.
Fräsbetrieb: "Schritte=BCD"
Hobelbetrieb: "Schritte=BCD/10" (dies ist aktuell umgesetzt)

Fräsen/Hobeln/Links/Rechts könnte man mit weiteren Impulsen über den Flankenzähler innerhalb der Torzeit realisieren. Nur wie dann weiter?? Der Ablauf soll in beiden Fällen der selbe sein, nur die Anzahl der Motorschritte unterscheidet sich um den Faktor 10.

Anbei das aktuelle Programm als neue Basis (da ein paar Kleinigkeiten angepasst wurden)

https://www.elektronik-kompendium.de/forum/upload/20260522184922.ino

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