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Hallo,



ich versuche in einem Assembler-Programm den PUL-Eingang einer Schrittmotorsteuerung (Leadshine, Typ DM422C) durch einen STM32F103C8T6 anzusprechen.
Nachfolgend der Code:

-------------------------------------------------------
.syntax unified

.text
.global __main
.global function
.thumb_func

.equ RCC_BASE, 0x40021000
.equ RCC_APB2_ENR, 0x40021018 // STM32f103C8T6 - Adresse von RCC_APB2ENR - 0x18

.equ GPIOA_BASE, 0x40010800 // GPIOA-Basisadresse nach "memory-map", Datenblatt
.equ GPIOA_CRL, 0x40010800 // GPIOA_CRL ist das Konfigurationsregister
.equ GPIOA_ODR, 0x4001080C // GPIOC_BASE + 0x0C ist das Ausgaberegister (Rerenz-Handbuch, Seite 194)

.equ GPIOAEN, 1 << 2 // Seite 141, Referenz-Dokumentation

.equ CRH_OUT_SET_1, 0 << 23
.equ CRH_OUT_SET_2, 0 << 22
.equ CRH_OUT_SET_3, 1 << 21
.equ CRH_OUT_SET_4, 0 << 20 // CNF1, CNF0, MODE1, MODE0 festlegen, (Referenz-Handbuch, Seite 161)
.equ STEPPER, 1 << 2 // PA2 - PUL-Eingang Schrittmotorsteuerung

.equ COUNTER, 1000000

__main:

// Setzen der Uhr im Programm
LDR R0,=RCC_APB2_ENR
LDR R1,[R0]
ORR R1,GPIOAEN
STR R1,[R0] // Absatz beschreibt das Freischalten der Uhr mit dem Bus für Port C

LDR R0,=GPIOA_CRL
LDR R1,[R0]
LDR R2,=(CRH_OUT_SET_1|CRH_OUT_SET_2|CRH_OUT_SET_3|CRH_OUT_SET_4)

ORR R1,R2
STR R1,[R0] // Konfiguration-Register setzen

LDR R2,=GPIOA_ODR // ODR-Register wird in R2 geladen

function:

Blink:

MOVW R1,#STEPPER
STR R1,[R2]
LDR R3,=#COUNTER
BL delay1
MOVW R1,#0

STR R1,[R2]
LDR R3,=#COUNTER
BL delay1
B Blink

delay1:
SUBS R3,R3,#1
BNE delay1 // BNE, BX
BX LR
-------------------------------------------------------

Angehangen der Versuchsaufbau als Bild.

Der Schrittmotor ist "fest", dreht sich jedoch nicht.


Kann jemand "Input" hier liefern?



Mit besten Grüßen
TIMBO 2023

» Hallo,
»
»
»
» ich versuche in einem Assembler-Programm den PUL-Eingang einer
» Schrittmotorsteuerung (Leadshine, Typ DM422C) durch einen STM32F103C8T6
» anzusprechen.
» Nachfolgend der Code:
»
» -------------------------------------------------------
» .syntax unified
»
» .text
» .global __main
» .global function
» .thumb_func
»
» .equ RCC_BASE, 0x40021000
» .equ RCC_APB2_ENR, 0x40021018 // STM32f103C8T6 - Adresse von
» RCC_APB2ENR - 0x18
»
» .equ GPIOA_BASE, 0x40010800 // GPIOA-Basisadresse nach "memory-map",
» Datenblatt
» .equ GPIOA_CRL, 0x40010800 // GPIOA_CRL ist das
» Konfigurationsregister
» .equ GPIOA_ODR, 0x4001080C // GPIOC_BASE + 0x0C ist das
» Ausgaberegister (Rerenz-Handbuch, Seite 194)
»
» .equ GPIOAEN, 1 << 2 // Seite 141, Referenz-Dokumentation
»
» .equ CRH_OUT_SET_1, 0 << 23
» .equ CRH_OUT_SET_2, 0 << 22
» .equ CRH_OUT_SET_3, 1 << 21
» .equ CRH_OUT_SET_4, 0 << 20 // CNF1, CNF0, MODE1, MODE0 festlegen,
» (Referenz-Handbuch, Seite 161)
» .equ STEPPER, 1 << 2 // PA2 - PUL-Eingang Schrittmotorsteuerung
»
» .equ COUNTER, 1000000
»
» __main:
»
» // Setzen der Uhr im Programm
» LDR R0,=RCC_APB2_ENR
» LDR R1,[R0]
» ORR R1,GPIOAEN
» STR R1,[R0] // Absatz beschreibt das Freischalten der Uhr mit dem Bus
» für Port C
»
» LDR R0,=GPIOA_CRL
» LDR R1,[R0]
» LDR R2,=(CRH_OUT_SET_1|CRH_OUT_SET_2|CRH_OUT_SET_3|CRH_OUT_SET_4)
»
» ORR R1,R2
» STR R1,[R0] // Konfiguration-Register setzen
»
» LDR R2,=GPIOA_ODR // ODR-Register wird in R2 geladen
»
» function:
»
» Blink:
»
» MOVW R1,#STEPPER
» STR R1,[R2]
» LDR R3,=#COUNTER
» BL delay1
» MOVW R1,#0
»
» STR R1,[R2]
» LDR R3,=#COUNTER
» BL delay1
» B Blink
»
» delay1:
» SUBS R3,R3,#1
» BNE delay1 // BNE, BX
» BX LR
» -------------------------------------------------------
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» Angehangen der Versuchsaufbau als Bild.
»
» Der Schrittmotor ist "fest", dreht sich jedoch nicht.
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»
» Kann jemand "Input" hier liefern?
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» Mit besten Grüßen
» TIMBO 2023
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Die F Serie ist ein M4. Wenn man den in Assembler programmiert, dann passt was nicht im Konzept.

Der HAL vom Cube ist schlank und ganz gut.

(1)
Was meinen Sie mit - da passt etwas nicht im "Konzept"?

(2)
Ich möchte an PUL und DIR jeweils ein "high" anlegen in Assembler, dann müsste der Motor doch schon verfahren?

Hallo TIMBO 2023
hast Du ENA(ble) wirklich nicht angesteuert ?
Mit vielen freundlichen Grüssen Thomas