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Hallo,
werte Gemeinde.. Ich befinde gerade im 3. Semester zum Techniker im Maschinenbau und deshalb mitten in einer Projektarbeit. Diesbezüglich suche ich Hilfe, da ich mich als Maschinenbauer eher mit Metallen und Kräften zurechtfinde und das Projekt deshalb schon seit 6 Wochen hängt..
Ich muss zwei Getriebemotoren(ZGA60FHH, 24V, 30 U/min) für einen Raupenantrieb mittels Kabelfernbedienung und zwei analogen einachsigen(Y-Achse) Joysticks getrennt geregelt vor und zurück bewegen können. Notaus muss auch mit rein und ein Auffahrschutz wie beim E-Hubwagen. Mir wurde ein Motorcontroller wie Sabertooth 2x32A oder ähnliches empfohlen aber es darf natürlich auch nichts kosten..
Kann mir jemand erklären, welche Möglichkeiten ich habe, was ich dafür genau benötige und wie ich die Sachen verdrahte?
Vielen Dank im Voraus!
Edit:
Es wird auf 2000kg Last plus Sicherheit 1,2(2400kg) und Anfahrt bei 10% Steigung und 0,2m/s gerechnet. Bei ca 710W max Leistungsbedarf werden um die 30A laufen. Bei 0,1m/s ca 360W max Leistungsbedarf um die 15A. Zur Versorgung ist ein 24V Li-Ion und eine 40A Sicherung angedacht.

Wie viel Strom braucht denn das teil

» zwei analogen
» einachsigen(Y-Achse) Joysticks getrennt geregelt vor und zurück bewegen
Dann muss dieses Analogsignal vorzugsweise erst mal digitalisiert und in ein PWM-Signal übersetzt werden.
Mit einem kleinen Mikrocontroller ist das kein Problem.

» Notaus muss auch mit rein
Ginge z.B. mittels Relais+Selbsthaltung.

» und ein Auffahrschutz wie beim E-Hubwagen.
???

» wie Sabertooth 2x32A oder
Das ist erst mal nur ein Motortreiber (und ein nicht ganz günstiger dazu)

» ähnliches empfohlen
2x BTS7960

» » wie Sabertooth 2x32A oder
» Das ist erst mal nur ein Motortreiber (und ein nicht ganz günstiger dazu)
»
» » ähnliches empfohlen
» 2x BTS7960

..evtl. alternativ noch den Sabertooth 2x5A, welcher nur etwa die Hälfte kostet gegenüber dem Sabertooth 2x32A?

» Kann mir jemand erklären, welche Möglichkeiten ich habe, was ich dafür
» genau benötige und wie ich die Sachen verdrahte?

..das Rad muss vermutlich auch da nicht neu erfunden werden, Vorschläge und Anleitungen im Internet, siehe Beispielfoto.

Ist doch nur ein Schulprojekt, muss also nur einmal funktionieren, Wenn es nur um 1-2A geht, reicht im Prinzip ein Netzteil 2x15V und den Motor steuerst du mit einem Leistungs OP wie dem uralten TDA 2030 Da kannst du das Poti vom joystick direkt anschließen, brauchst noch ein bisschen Hühnerfutter und kannst den Ausgang von minus 14 bis + 14V steuern. 2 zusätzliche Transistoren und der Strom kann auch höher sein.

» Wie viel Strom braucht denn das teil
Ich hab die Anfrage aktualisiert..

Muss man dem Mikrocontroller vorher irgendwas beibringen oder wird der einfach dazwischen geschaltet?
Mit Auffahrschutz meinte ich den Bauchschutzschalter.. Etwas ähnliches ist als Fussleiste angedacht..
» » zwei analogen
» » einachsigen(Y-Achse) Joysticks getrennt geregelt vor und zurück
» bewegen
» Dann muss dieses Analogsignal vorzugsweise erst mal digitalisiert und in
» ein PWM-Signal übersetzt werden.
» Mit einem kleinen Mikrocontroller ist das kein Problem.
»
» » Notaus muss auch mit rein
» Ginge z.B. mittels Relais+Selbsthaltung.
»
» » und ein Auffahrschutz wie beim E-Hubwagen.
» ???
»
» » wie Sabertooth 2x32A oder
» Das ist erst mal nur ein Motortreiber (und ein nicht ganz günstiger dazu)
»
» » ähnliches empfohlen
» 2x BTS7960

Der wird mit der Last nicht klarkommen, ich hab die Angaben aktualisiert..
» » » wie Sabertooth 2x32A oder
» » Das ist erst mal nur ein Motortreiber (und ein nicht ganz günstiger
» dazu)
» »
» » » ähnliches empfohlen
» » 2x BTS7960
»
» ..evtl. alternativ noch den Sabertooth 2x5A, welcher nur etwa die Hälfte
» kostet gegenüber dem Sabertooth 2x32A?

Ich hab tatsächlich schon gegoogelt und mich auch auf ChatGPT eingelassen.. Aber wenn man sich vorher kaum mit der Materie befasst hat, sind da tausend neue Wörter, die man erstmal filtern muss und hinterher genauso schlau wie vorher ist.. Ich erhoff mir ja nur Tipps, weil wir wirklich grad nicht weiterkommen..
» » Kann mir jemand erklären, welche Möglichkeiten ich habe, was ich
» dafür
» » genau benötige und wie ich die Sachen verdrahte?
»
» ..das Rad muss vermutlich auch da nicht neu erfunden werden, Vorschläge
» und Anleitungen im Internet, siehe Beispielfoto.
»
»

» » Wie viel Strom braucht denn das teil
» Ich hab die Anfrage aktualisiert..
Nimms mir nicht übel, eine datenblatt des Teils findet Google nicht, aber ein paar Bilder und wenn das Motörchen 30A zieht, außer evtl beim Anlauf, dann falle ich vom Glauben ab

» » » Wie viel Strom braucht denn das teil
» » Ich hab die Anfrage aktualisiert..
» Nimms mir nicht übel, eine datenblatt des Teils findet Google nicht, aber
» ein paar Bilder und wenn das Motörchen 30A zieht, außer evtl beim Anlauf,
» dann falle ich vom Glauben ab
Sehe ich auch so. Mehr als 60W (in Anlehnung an die Produktbezeichnung) wird der Motor kaum haben.

» Der wird mit der Last nicht klarkommen, ich hab die Angaben aktualisiert..

ah ok, ich fand über Tante Gugele, dass dieser "ZGA60FHH, 24V, 30 U/min" nur maximal 2,7 A ziehen darf (wenn das wahr ist).
Dann hast Du da vermtl. doch was Kernigeres.

Edit: ich vermute, die Drehmoment-Erhöhung durch das Getriebe ist beim Lastbedarf schon berücksichtigt?

» Mir wurde ein Motorcontroller wie Sabertooth 2x32A oder
» ähnliches empfohlen aber es darf natürlich auch nichts kosten..
Das erinnert mich an die Mutter, die am Samstagabend ihre Tochter mit den Worten verabschiedet: "Sei brav und amüsier dich gut!" und die Tochter antwortet: "Ja was denn nun?"

» Es wird auf 2000kg Last plus Sicherheit 1,2(2400kg) und Anfahrt bei 10% Steigung und 0,2m/s gerechnet. Bei ca 710W max Leistungsbedarf werden um die 30A laufen. Bei 0,1m/s ca 360W max Leistungsbedarf um die 15A. Zur Versorgung ist ein 24V Li-Ion und eine 40A Sicherung angedacht.
Der BTS7960 verträgt laut Datenblatt 40A, das wäre also ausreichend. Im Datenblatt ( https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/152657/INFINEON/BTS7960.html ) findest du ebenfalls eine Applikationsschaltung mit 2 BTS7960 als Vollbrücke. Zum Ansteuern eignet sich jedes 5V-µC-Board mit 8 Digitalausgängen und 2 Analogeingängen.

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Es ist unter der Würde eines Technikers, die Gebrauchsanweisung zu lesen!

» Es wird auf 2000kg Last plus Sicherheit 1,2(2400kg) und Anfahrt bei 10%
» Steigung und 0,2m/s gerechnet. Bei ca 710W max Leistungsbedarf werden um
» die 30A laufen. Bei 0,1m/s ca 360W max Leistungsbedarf um die 15A. Zur
» Versorgung ist ein 24V Li-Ion und eine 40A Sicherung angedacht.

Falls die Mechanik bereits verfügbar ist, würde ich die 2000kg Last mal draufpacken, die Motoren mal an 24V anschließen und die Stromaufnahme nachmessen.

Die 10% Steigung bekommt man mit ein paar Bohlen und ein paar Unterlegkeilen locker hin.

» eine Applikationsschaltung mit 2 BTS7960 als
» Vollbrücke.
Es gibt auch fix und fertige Module zu kaufen
Mit den Einzel-ICs wird man ohne passene Leiterplatte eh nicht glücklich.