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Arduino Programmierung "speciale" (Elektronik)

verfasst von grindstone , Ruhrpott, 29.04.2026, 08:58 Uhr

» » Ein brummender Schrittmotor bedeutet, dass die Taktfrequenz zu hoch ist.
»
» Seltsamer Weise nicht. Es war nicht der Endbereich der Frequenz, sondern
» irgendwo dazwischen.
Wirklich seltsam! Du könntest versuchsweise die beiden Zeilen
delayMicroseconds(2);
jeweils durch
delayMicroseconds((int)impulslaenge);
ersetzen. Dann sind Puls und Pause gleich lang. Vielleicht hilft das ja.

» » Der Arduino ist auf jeden Fall
» » schnell genug.
» 100µs für das Auslesen des Analogports haben wir ja schon festgestellt.
» Superschnell ist das jetzt nicht.
Aber immer noch deutlich schneller als die Mechanik, im Verhältnis etwa wie Fußgänger vs. Düsenjäger.

» » Wenn du
» » während einer Bewegung eine konstante Geschwindigkeit haben möchtest,
» » lass einfach die Finger von dem Einstellknopf.
» Der rechnet ja trotzdem permanent im Hintergrund...
Ansonsten kreist er in einer Warteschleife herum. "delay" heißt ja nicht, dass der Prozessor stehenbleibt. Die Zeiten, die er für die Berechnungen braucht, werden durch entsprechend kürzere Wartezeiten ausgeglichen. Aber eigentlich sind sie (siehe oben) vernachlässigbar.

» Wenn das Poti dann auf der "falschen Position" stand, hat sich der
» Schrittmotor nicht gerührt.
Das ist dann eine Eigenart deines Schrittmotortreibers. Da kann ich nichts zu sagen. (Mal ganz nebenbei: Ich weiß immer noch nicht, was der Apparat eigentlich macht ).

» » Die Pulsbreite ist relativ uninteressant. Es kommt auf die Taktfrequenz
» an.
» Klar. Andererseits definieren wir ja im Programm nicht direkt eine
» Frequenz, sondern nur Impulse und Pausenzeiten.
Das ist das Gleiche, nur mit einem andern Namen.

--
Es ist unter der Würde eines Technikers, die Gebrauchsanweisung zu lesen!

Gesamter Thread:

Arduino Programmierung "speciale" - Offroad GTI, 17.11.2025, 11:59 (Elektronik)

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