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N20 DC-Motor mit H-Bridge und PWM-Ansteuerung -> EMF Problem (Elektronik)

verfasst von Demolux(R), 29.11.2022, 18:01 Uhr
(editiert von Demolux am 29.11.2022 um 18:03)

» Wie ist denn eure Spannungsversorgung für den Motor entstört/gepuffert?
Aktuell noch Betrieb am Labornetzteil daher noch gar nicht. Allerdings kann das natürlich trotz Labornetzteil ein Problem sein oder? Bei langen Leitungen und den dünnen Steckbrettlitzen die wir nutzen, daran haben wir noch nicht gedacht. Aber das würde sich doch dann nicht so äußern? Egal, zum Ausschließen ist es uns allemal Wert das nach Vorschlag Seite 7 im A4950 Datenblatt zu puffern.

» Wie/wo sind die GND-Potentiale der 5V-Logik und der Motorspannung verbunden?
Auf dem Testboard (Steckbrett mit DC-DC-Wandler) off-PCB und auf der SMD-Platine selbst rückseitig mit einem Plane-GND, gesamtes Layer ist also Ground.

» Wie realisiert ihr eine PWM-Steuerung ohne den Strommesswiderstand "RS"?
Lt. obigem A4950 Datenblatt im Vorschlag Seite 7 kann an LSS z. B. für eine Begrenzung auf 2A ein 0.25 Ohm Strommesswiderstand "RS" hin, aber darauf haben wir verzichtet, da wir den Strom nicht begrenzen wollen. Der Motor braucht ohnehin nur 300 mA (12V). Nach dem wir das hier gefunden haben https://hackaday.io/project/12444-a-bridge haben wir da keine Probleme gesehen. Ich wüsste jetzt nicht welchen Einfluss das auf das Fehlerbild hätte - aber vll. sollte man das aus genau dem Grund tun. Bei einer Begrenzung auf 800 mA (Überspannungen müssen ja auch supported werden) bräuchten wir 0,625 Ohm.

-> Wir machen im nächsten Test den Strommesswiderstand hin und puffern die Eingangsspannung direkt an der PCB.

EDIT:
-> Außerdem variieren wir die Trägerfrequenz. Und hoffen in dem Sinne dass unser ISP-Header funktioniert...

Danke für die Fragen und Hinweise!



Gesamter Thread:

N20 DC-Motor mit H-Bridge und PWM-Ansteuerung -> EMF Problem - Demolux(R), 29.11.2022, 16:28 (Elektronik)
N20 DC-Motor mit H-Bridge und PWM-Ansteuerung -> EMF Problem - Offroad GTI(R), 29.11.2022, 17:36
N20 DC-Motor mit H-Bridge und PWM-Ansteuerung -> EMF Problem - Demolux(R), 29.11.2022, 18:01