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N20 DC-Motor mit H-Bridge und PWM-Ansteuerung -> EMF Problem (Elektronik)

verfasst von Pitsch, 29.11.2022, 17:44 Uhr

» - Insg. 4 Eingänge: GND, 5V Logikspannung, 24V Betriebsspannung und ein
» Steuerungssignal (High/Low)
» - PWM-Steurung dient primär der Möglichkeit, den 12V Motor an 24V (oder
» anderen Spannungen) zu betreiben, sowie ihn kurzzeitig mit Überspannung zu
» betreiben (z. B. 18V)
»
» Verhalten:
» - Erstmaliges Anschalten oder Steuersignal auf HIGH -> Linearantrieb bewegt
» sich zum Endstop CUT.
» - Endstop CUT erreicht oder Zeitlimit überschritten, Linearantrieb bewegt
» sich zum Endstop HOME.
» - Endstop HOME erreicht, wartet auf neues Steuersignal HIGH.
»
» Problembeschreibung:
» Verhalten der Steuerung, erkennbar an den Motorbewegungen, ab einer
» Betriebsspannung von ca. 13,5 Volt unbestimmt (scheint ab ca. 20V den Motor
» dauerhaft an und auszuschalten, abwechselnd mit ca. 0,5 Hz. Zwischen ca.
» 13,5V und 20V funktioniert es sporadisch und hängt sich dann irgendwann mit
» dem 0,5Hz Fehlerbild auf. Unter 13,5 V Verhalten wie erwartet. Die
» Leitungslänge (getestet mit den notwendigen 2cm und 100cm) hat keinen
» nennenswerten Einfluss.
»
» Vermutung:
» EMF vom Motor stören die Schaltung, da die Steuerung ohne Motor zuverlässig
» funktioniert.
»
» Lösung(sversuche):
» 100nF zwischen Motorpole -> Problem verlagert sich, Verhalten bereits ab
» ca. 11 Volt unbestimmt, ähnliches Fehlerbild nur mit kaum noch sichtbarer
» Motorbewegung
» 12 Volt Betrieb -> Funktioniert - aber wie zuverlässig? Außerdem können wir
» den Motor dann nicht mehr so flexibel ansteuern hinsichtlich der Spannung.
»
» Ideen? Was haben wir übersehen? Optimierungsvorschläge am Schaltplan? Danke
» schonmal im Voraus.... das Problem plagt und schon seit Jahren. Bei der
» bisherigen THT-Steuerung haben wir den Motor einfach ganz weit weg gesetzt,
» mit ca. 70cm Anschlusskabel. Das klappte zuverlässig, allerdings wurde da
» z. B. auch ein anderer Motortreiber verwendet. Die Probleme waren sonst
» aber dieselben. Nun ist das aber keine Option mehr... .
»
»

Hallo Demolux

Ich vermute mal, dass das PWM Signal, über die Triggerflanken hinausläuft. Und zwar im High und im Low zustand. Somit beginnt der Motor zu Steppern, was sich wie ein Aus- und Einschalten bemerkbar macht.
Versuche mal die PWM-Trägerfrequenz etwas zu reduzieren und schau was passiert.
Vielleicht sind es auch Störsignale (vom Motor z.B) die das Trägersignal der PWM aus dem Tackt bringen.

Mit freundlichen Grüssen! Pitsch

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Gesamter Thread:

N20 DC-Motor mit H-Bridge und PWM-Ansteuerung -> EMF Problem - Demolux(R), 29.11.2022, 16:28 (Elektronik)
N20 DC-Motor mit H-Bridge und PWM-Ansteuerung -> EMF Problem - Pitsch, 29.11.2022, 17:44