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Programmierung eines Reglers zur Antriebsschlupfregelung bei (Elektronik)
» Hallo Ref
»
» Zuerst einmal muss die Geschwindigkeit der Vorderräder erfasst werden :
» n(vorne) ist ungefähr (n(vorne Links) + n(vorne Rechts)) / 2
» Dann kann ein P-Regler die Geschwindigkeit der Hinterräder über das
» Drehmoment beeinflussen :
» n(hinten, max) = 1.08 * n(vorne)
» (n(hinten) / n(vorne) -1.08) * K1 = Reglerdifferenz zum Drehmomenteingang
» des Antriebs, falls negativ
» K1 = negative Konstante, experimentell ermittelt
»
» Mit vielen freundlichen Grüssen Thomas
Den Lenkwinkel im Bezug zum Achsabstand mußt du auch berücksichtigen.
In Kurvenfahrt macht die Vorderachse ja mehr Strecke als die Hinterachse.
Gruß Steffen
Gesamter Thread:
Programmierung eines Reglers zur Antriebsschlupfregelung bei - Ref, 25.07.2020, 20:16
Programmierung eines Reglers zur Antriebsschlupfregelung bei - Thomas Kuster, 26.07.2020, 14:54
Programmierung eines Reglers zur Antriebsschlupfregelung bei - Ref, 26.07.2020, 17:03
Programmierung eines Reglers zur Antriebsschlupfregelung bei - Thomas Kuster, 27.07.2020, 07:27
Programmierung eines Reglers zur Antriebsschlupfregelung bei - Wolfgang Horejsi, 27.07.2020, 09:48
Programmierung eines Reglers zur Antriebsschlupfregelung bei - Ref, 27.07.2020, 20:19
Programmierung eines Reglers zur Antriebsschlupfregelung bei - Ref, 27.07.2020, 20:16
Programmierung eines Reglers zur Antriebsschlupfregelung bei - Thomas Kuster, 28.07.2020, 09:48
Programmierung eines Reglers zur Antriebsschlupfregelung bei - Steffen, 28.07.2020, 17:20
Programmierung eines Reglers zur Antriebsschlupfregelung bei - Thomas Kuster, 28.07.2020, 17:55
Programmierung eines Reglers zur Antriebsschlupfregelung bei - Ref, 29.07.2020, 10:26
Programmierung eines Reglers zur Antriebsschlupfregelung bei - Thomas Kuster, 30.07.2020, 10:31
Programmierung eines Reglers zur Antriebsschlupfregelung bei - bigdie, 31.07.2020, 13:15
Programmierung eines Reglers zur Antriebsschlupfregelung bei - Steffen, 31.07.2020, 23:21