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Programmierung eines Reglers zur Antriebsschlupfregelung bei (Elektronik)

verfasst von Thomas Kuster(R), 28.07.2020, 09:48 Uhr
(editiert von Thomas Kuster am 28.07.2020 um 16:44)

Hallo Ref

Zuerst einmal muss die Geschwindigkeit der Vorderräder erfasst werden : n(vorne) ist ungefähr (n(vorne Links) + n(vorne Rechts)) / 2
Dann kann ein P-Regler die Geschwindigkeit der Hinterräder über das Drehmoment beeinflussen :
n(hinten, max) = 1.08 * n(vorne)
(n(hinten) / n(vorne) -1.08) * K1 = Reglerdifferenz zum Drehmomenteingang des Antriebs, falls negativ
K1 = negative Konstante, experimentell ermittelt

Mit vielen freundlichen Grüssen Thomas

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Programmierung eines Reglers zur Antriebsschlupfregelung bei - Thomas Kuster(R), 28.07.2020, 09:48