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Suche PWM Regler für brushless Motörchen (Elektronik)

verfasst von el-haber, 26.11.2018, 14:08 Uhr

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» Das hier funktioniert.
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» http://rztronics.com/control-brushless-motor-using-arduino/
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» Muß aber programmiert werden,so ganz hab ich es noch nicht durchschaut.

Hi,
hab mal ein ähnliches Projekt für eine Positionierung gemacht. - also nicht wie bei Dir gefordert drehzahl, sondern eher Momentensteuerung.
Im Prinzip ist es aber ähnlich - mit einem Prozessor wird ein Servo-Impuls erzeugt, der alle 100 ms ein PWM-Signal erzeugt, das zwischen 1-8ms lang ist.
Der Zeitschlitz (Timeslot) des Servos ist dabei 10ms lang. bei 50% aus den 8ms also Stellung 4ms gibt der BLDC-Motor hinter dem ESC (Electronic-Speed-Control) Ruhe.
Sind die Pulse kürzer, dann dreht er mit einem bestimmten Moment in die eine Richtung, sind die Pulse länger dann mit äquivaltenem Moment in die Andere.

Das könnte auch der Grund sein, warum du keine Geschwindigkeitsregelung wahrnimmst - es fehlt das Lastmoment, gegen das geregelt wird.

Der BLDC-Motor hat 3 Anschlüsse, mit denen er ähnlich wie ein Drehstrom-Motor mit einem Phasenversetzten Signal betrieben wird.
Die Null-Lage oder Null-Phase ist dabei nicht erkennbar - das bedeutet, dass der Motor mit den ersten Impulsen auch mal rückwärts anläuft und dann vorwärts weitergezogen wird.

cu
St



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Suche PWM Regler für brushless Motörchen - Hörbi(R), 24.11.2018, 17:38 (Elektronik)
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