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Hallo Zusammen,

ich plane gerade für meine Mährobotergarage das nächste Ausbaustufe

Ich würde gerne einen kleinen Fahnenmast bauen und eine kleine Fahne hissen, sobald der Roboter in der Garage, also zu Hause ist.
Um das Seil/Faden dafür zu bewegen, brauche ich einen kleinen 12V DC Motor. Ich habe aber so gar keine Erfahrung mit solchen Motoren und würde gerne mal Eure Meinung dazu wissen. Ich habe anbei mal eine sehr grobe Skizze von meinem Haus angehängt. Der Fahnenmast soll so in etwa die Höhe von max. 1m haben.

Bei Reichelt habe ich diesen Motor hier gefunden:
https://www.reichelt.de/getriebemotor-27-mm-90-1-12-v-dc-gm27-90-12v-p159631.html?&trstct=pos_0&nbc=1

Könnte das etwas sein,oder ist das Drehmoment komplett daneben?

Vielen Dank und schöne Grüße
Andreas

» Bei Reichelt habe ich diesen Motor hier gefunden:
» https://www.reichelt.de/getriebemotor-27-mm-90-1-12-v-dc-gm27-90-12v-p159631.html?&trstct=pos_0&nbc=1

Ich denke der ist etwas "oversized" . . .

Überlege dir, wie schnell und hoch die Fahne gehisst werden soll und wie groß die "Wickeltrommel" wird. Aus deren Umfang und der Wickelzeit berechnest du die gewünschte Drehzahl des Motors.
Dann suchst du aus der Serie TDY-12 von Pollin den richtigen Motor aus.
Die gibts von 1 U/min bis 80 U/min.
Ein bisschen Mathematik muss schon sein

Viel Erfolg!

Erst einmal Danke für die schnelle Antwort

» Überlege dir, wie schnell und hoch die Fahne gehisst werden soll und wie
» groß die "Wickeltrommel" wird.

Ich glaube genau hier liegt noch ein Knackpunkt bei mir. Im Moment habe ich noch nicht die genaue Vorstellung, wie ich das ganze am Besten umsetzen soll.
Zuerst dachte ich daran, über eine Welle ein Rolle anzutreiben, die dann das Seil vor und zurück dreht. (Ich hoffe das ist irgendwie Verständlich )
Auf die Idee mit der Wickeltrommel bin ich noch gar nicht gekommen.

Viele Grüße
Andreas

» Erst einmal Danke für die schnelle Antwort
»
» » Überlege dir, wie schnell und hoch die Fahne gehisst werden soll und wie
» » groß die "Wickeltrommel" wird.
»
» Ich glaube genau hier liegt noch ein Knackpunkt bei mir. Im Moment habe ich
» noch nicht die genaue Vorstellung, wie ich das ganze am Besten umsetzen
» soll.
» Zuerst dachte ich daran, über eine Welle ein Rolle anzutreiben, die dann
» das Seil vor und zurück dreht. (Ich hoffe das ist irgendwie Verständlich
» )
» Auf die Idee mit der Wickeltrommel bin ich noch gar nicht gekommen.
»
» Viele Grüße
» Andreas

Hallo!
Schon mal überlegt, diese Anzeige anstatt mit einer Fahne mit einer Leuchte, entweder in Grün oder Rot anzuzeigen,
Benötigt keine aufwändige Mechanik inkl. Elektronik zum Hissen u. wieder einfahren sondern nur einen Annäherungs-Sensor,
welcher die Anwesendheits-Leuchte einschaltet wenn das "Robo-Schaf" wieder in der Garage ala Ladestation steht.

LG.

--
Es gibt div. negative Meinungen bzgl. Versicherungen, aber Schadenfroh sind die bestimmt nicht.

» Zuerst dachte ich daran, über eine Welle ein Rolle anzutreiben, die dann
» das Seil vor und zurück dreht. (Ich hoffe das ist irgendwie Verständlich
» )

Auch in diesem Fall ist der Umfang der Antriebsrolle der Schlüssel für weitere Berechnungen

» Hallo!
» Schon mal überlegt, diese Anzeige anstatt mit einer Fahne mit einer
» Leuchte, entweder in Grün oder Rot anzuzeigen,
» Benötigt keine aufwändige Mechanik inkl. Elektronik zum Hissen u. wieder
» einfahren sondern nur einen Annäherungs-Sensor,
» welcher die Anwesendheits-Leuchte einschaltet wenn das "Robo-Schaf" wieder
» in der Garage ala Ladestation steht.
»
» LG.

Das war tatsächlich meine erste Überlegung, aber das habe ich dann doch verworfen, weil die Sonne da immer stark draufscheint und man das ggfl. nicht richtig erkennen kann.
Sicherlich gäbe es dafür auch Lösungen, aber insgesamt fand ich das insgesamt etwas zu billig bezogen auf die Optik.
Ich hab die Garage samt Rolltor mit viel Herzblut gebaut und ich möchte dass das Gesamtbild schön bleibt.
Aber danke für Deine Anregung

» » Zuerst dachte ich daran, über eine Welle ein Rolle anzutreiben, die dann
» » das Seil vor und zurück dreht. (Ich hoffe das ist irgendwie Verständlich
» » )
»
» Auch in diesem Fall ist der Umfang der Antriebsrolle der Schlüssel für
» weitere Berechnungen

Da hast du natürlich recht. Hättest du vielleicht eine Anregung, wie man das ganze Umsetzen könnte?

» Da hast du natürlich recht. Hättest du vielleicht eine Anregung, wie man
» das ganze Umsetzen könnte?
Einfache Lösung: Zwei Endlagenschalter am Mast, mit welchen die Position der Fahne überwacht werden kann.
Etwas komplizierter: Die Umdrehungen der Wickeltrommel zählen und daraus auf die Position der Fahne schließen. Alternativ zum Zählen könnte ich mir auch ein Mehrgangpotentiometer auf der Welle vorstellen. Dann lässt sich die Fahne "servo-artig" stufenlos positionieren.

Käme für dich auch ein "Klappsignal", wie sie bei der Bahn eingesetzt werden, infrage?

» » Hallo!
» » Schon mal überlegt, diese Anzeige anstatt mit einer Fahne mit einer
» » Leuchte, entweder in Grün oder Rot anzuzeigen,
» » Benötigt keine aufwändige Mechanik inkl. Elektronik zum Hissen u. wieder
» » einfahren sondern nur einen Annäherungs-Sensor,
» » welcher die Anwesendheits-Leuchte einschaltet wenn das "Robo-Schaf"
» wieder
» » in der Garage ala Ladestation steht.
» »
» » LG.
»
» Das war tatsächlich meine erste Überlegung, aber das habe ich dann doch
» verworfen, weil die Sonne da immer stark draufscheint und man das ggfl.
» nicht richtig erkennen kann.
» Sicherlich gäbe es dafür auch Lösungen, aber insgesamt fand ich das
» insgesamt etwas zu billig bezogen auf die Optik.
» Ich hab die Garage samt Rolltor mit viel Herzblut gebaut und ich möchte
» dass das Gesamtbild schön bleibt.
» Aber danke für Deine Anregung

Hallo!

p.s.: Manche wollen gewisse Dinge lieber kompliziert, aber nicht wirklich einfacher machen!
Wahrscheinlich Schulprojekt!

LG.

--
Es gibt div. negative Meinungen bzgl. Versicherungen, aber Schadenfroh sind die bestimmt nicht.

» » Da hast du natürlich recht. Hättest du vielleicht eine Anregung, wie man
» » das ganze Umsetzen könnte?
» Einfache Lösung: Zwei Endlagenschalter am Mast, mit welchen die Position
» der Fahne überwacht werden kann.
» Etwas komplizierter: Die Umdrehungen der Wickeltrommel zählen und daraus
» auf die Position der Fahne schließen. Alternativ zum Zählen könnte ich mir
» auch ein Mehrgangpotentiometer auf der Welle vorstellen. Dann lässt sich
» die Fahne "servo-artig" stufenlos positionieren.
»
» Käme für dich auch ein "Klappsignal", wie sie bei der Bahn eingesetzt
» werden, infrage?

Klappsignal, wie man das bei Briefkästen findet, wäre eine Alternative, wenn ich das mit dem Fahnenmast nicht hinbekomme.

Bezogen auf deine einfache Lösung: Das mit den Endlageschalter ist glaube ich nicht ganz so praktikabel. Die Schalter müssen ja immer reproduzierbar auslösen.

Zum etwas komplizierter: Mir schwebt ja vor, den Motor im Häusle unterzubringen und mir ist im Moment noch nicht ganz klar, wie ich den Aufbau Wickeltrommel zum Fahnenmast am Besten umsetzen soll.

Anbei zwei aktuelle Überlegungen.

Das mit dem Mehrgang Poti ist auch eine Interessante Idee. Das müsste ich noch einen ATtiny einsetzen, aber das wäre ja egal. Aktueller Plan wäre, eine Ausschaltverzögerung mittels NE555 zu machen und den Motor die entsprechende Zeit laufen zu lassen

» ...ATtiny...
Hört sich gut an.

» eine Ausschaltverzögerung mittels NE555 zu machen und den Motor die
» entsprechende Zeit laufen zu lassen
Dies wäre wohl die unzuverlässigste Variante.
Lass wenigstens den µC die Zeit messen. Dann hast du immer genügend unbekannte in der Gleichung.

» Bezogen auf deine einfache Lösung: Das mit den Endlageschalter ist glaube
» ich nicht ganz so praktikabel. Die Schalter müssen ja immer reproduzierbar
» auslösen.

Hallo,

wenn du mit "Schlupf" arbeitest, brauchst du gar nix auswerten oder zählen!
Du musst den Motor nur 1-2 sec länger laufen lassen als die Fahne für die vorgegebene Strecke braucht. Das erledigt ein NE555.
Weiterhin musst du oben und unten dafür sorgen, dass die Fahne nicht um die Umlenkrolle gezogen wird. (Schnur läuft oben und unten durch einen Schlitz, oberhalb und unterhalb der Fahne ist ein dicker Knoten)
Ein Mikrocontroller ist da nicht wirklich nötig, es sei denn dich reizt das Thema.

Eine Klapp-Anzeige wie bei amerikanischen Briefkästen fände ich auch sehr witzig, und die wäre einfacher zu realisieren, denke ich.

» » ...ATtiny...
» Hört sich gut an.
»
» » eine Ausschaltverzögerung mittels NE555 zu machen und den Motor die
» » entsprechende Zeit laufen zu lassen
» Dies wäre wohl die unzuverlässigste Variante.
» Lass wenigstens den µC die Zeit messen. Dann hast du immer genügend
» unbekannte in der Gleichung.

Du meinst unzuverlässig weil die Zeit wegen der diskreten Bauteile nicht immer exakt gleich sein werden?

Ursprünglich wollte ich das mit der delay Funktion des Atmega machen, aber der bringt bei mir auch immer ungleiche Zeiten zustande. Ich hab versucht mich da einzulesen, aber irgendwie hab ich das ehrlicherweise nicht ganz verstanden. Scheint an der Taktfrequenz zu liegen.
Mit der Funktion könnte ich natürlich immer zuverlässig den Motor für die bestimmte Zeit fahren lassen

» » Bezogen auf deine einfache Lösung: Das mit den Endlageschalter ist
» glaube
» » ich nicht ganz so praktikabel. Die Schalter müssen ja immer
» reproduzierbar
» » auslösen.
»
» Hallo,
»
» wenn du mit "Schlupf" arbeitest, brauchst du gar nix auswerten oder
» zählen!
» Du musst den Motor nur 1-2 sec länger laufen lassen als die Fahne für die
» vorgegebene Strecke braucht. Das erledigt ein NE555.
» Weiterhin musst du oben und unten dafür sorgen, dass die Fahne nicht um die
» Umlenkrolle gezogen wird. (Schnur läuft oben und unten durch einen Schlitz,
» oberhalb und unterhalb der Fahne ist ein dicker Knoten)
» Ein Mikrocontroller ist da nicht wirklich nötig, es sei denn dich reizt das
» Thema.
»
» Eine Klapp-Anzeige wie bei amerikanischen Briefkästen fände ich auch sehr
» witzig, und die wäre einfacher zu realisieren, denke ich.

Das habe ich nicht ganz verstanden. Ich meine ich weiß natürlich was ein Schlupf ist, aber wie genau ist der Zusammenhang mit den Schaltern?

Ja, die "Klappfahne" wäre sicherlich auch sehr witzig. Aber ich hab mich irgendwie auf den Fahnenmast eingeschossen. ABer vielleicht wird die Klappfahne mein Backup, wenn ich das mit dem Mast nicht hinbekomme. Da denke auch dass das etwas einfache umzusetzen wäre.

» Das habe ich nicht ganz verstanden. Ich meine ich weiß natürlich was ein
» Schlupf ist, aber wie genau ist der Zusammenhang mit den Schaltern?
»
Du lässt den Motor einfach 0,2s oder 0,5s länger laufen und die Rolle durchrutschen.
Ohne Schalter.

Gruß Steffen

» » » Bezogen auf deine einfache Lösung: Das mit den Endlageschalter ist
» » glaube
» » » ich nicht ganz so praktikabel. Die Schalter müssen ja immer
» » reproduzierbar
» » » auslösen.
» »
» » Hallo,
» »
» » wenn du mit "Schlupf" arbeitest, brauchst du gar nix auswerten oder
» » zählen!
» » Du musst den Motor nur 1-2 sec länger laufen lassen als die Fahne für
» die
» » vorgegebene Strecke braucht. Das erledigt ein NE555.
» » Weiterhin musst du oben und unten dafür sorgen, dass die Fahne nicht um
» die
» » Umlenkrolle gezogen wird. (Schnur läuft oben und unten durch einen
» Schlitz,
» » oberhalb und unterhalb der Fahne ist ein dicker Knoten)
» » Ein Mikrocontroller ist da nicht wirklich nötig, es sei denn dich reizt
» das
» » Thema.
» »
» » Eine Klapp-Anzeige wie bei amerikanischen Briefkästen fände ich auch
» sehr
» » witzig, und die wäre einfacher zu realisieren, denke ich.
»
» Das habe ich nicht ganz verstanden. Ich meine ich weiß natürlich was ein
» Schlupf ist, aber wie genau ist der Zusammenhang mit den Schaltern?
»
» Ja, die "Klappfahne" wäre sicherlich auch sehr witzig. Aber ich hab mich
» irgendwie auf den Fahnenmast eingeschossen. ABer vielleicht wird die
» Klappfahne mein Backup, wenn ich das mit dem Mast nicht hinbekomme. Da
» denke auch dass das etwas einfache umzusetzen wäre.

Hallo TE!

Einfaches Licht-Signal willst ja nicht, eher lieber was mit sich zwischendurch klemmender Mechanik über div. Rollen mit Seilen u. Endschalter für AUF oder AB mit Fahne.

Zwischenfrage, nur wie wird denn die Fahnensteuerung für den Mover dann ob, "im Haus" oder "ausser Haus" prinzipell angesteuert bzw. realisiert?

LG.

--
Es gibt div. negative Meinungen bzgl. Versicherungen, aber Schadenfroh sind die bestimmt nicht.