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Gestreifte Litze gesucht - Projekt, Rohr (Elektronik)

verfasst von geralds , Wien, AT, 29.04.2016, 00:42 Uhr

» Es ist ein Roboter, der eine Zugschnur (Anglerschnur) in Leerrohre
» einzieht. Mit der kann man dann die Kabel einziehen. Somit muss man keine
» Spirale mehr benutzen.
» Durchmesser des Roboters 9mm. Kraft: 1-2Nm, je nach Übersetzung.
» Daher muss es eine kleine, flexible Litze sein.
» Spannung 12V, bei ca. 10mA.
» Das ganze ist ein Studentenprojekt, war haben also keine professionelle
» Fertigung.
» Wir wollen den Roboter jetzt um eine Indoor Navigation per Sensorfusion
» erweitern, um Rohrverläufe zu ermitteln. Dazu brauchen wir die Wegmessung
» als absolute Messgröße, um Fehler der IMU (Gyroskop und
» Beschleunigungssensor) raus rechnen zu können. Wie das genau geht, weiß ich
» nicht. Das macht ein Projektpartner.
»
» Das ganze muss leider in 1-2 Wochen fertig sein. Es ist also leider keine
» Zeit mehr, neue Messkonzepte auszuprobieren.
» Die optische Abtastung der Anglerschnur funktioniert, nur wäre es schöner,
» wenn wir direkt das Stromkabel zur Messung nehmen könnten.
» Mann könnte sich natürlich auch eine markierte Litze fertigen lassen, nur
» ist das leider nicht im Budget (Studentenprojekt).
» Daher die Frage, ob jemand zufällig weiß ob es eine entsprechende Litze mit
» Markierungsabständen von ca. 1-2cm gibt. Die üblichen Litzen haben
» Markierungsabstände von einigen mm. Da wird es Probleme geben, das mit dem
» Farbsensor zu erkennen.
» Falls wir keine Litze finden ist auch nicht schlimm, dann nehmen wir die
» Anglerschnur.
»
» Die Litze außerhalb mit einem Motor abwickeln und dann messen geht leider
» nicht, da die Geschwindigkeit des Roboters stark von der Belastung abhängt.
» (Je nachdem ob er gerade im Rohr hoch/runter fährt, durch eine Kurve
» muss....).
»
» Gruß Enton
»
»
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Hi,
danke mal für die Info.

Draht - Farbenabstände wären üblicher Weise in Primzahlen gemacht.
Ab einer bestimmten Primzahl aufwärts, in begrenztem Zahlenbereich, ist der Farbenabstand.

Im Mehrdrahtkabel ergibt sich dann ein Farbenmuster,
welches sich nicht wiederholt; in Grenzen zu sehen.

Das kannst nun als Maß annehmen.

Allerdings, ist das sehr stark Hersteller abhängig.

Mal als Erstinfo gesprochen.

Grüße
Gerald
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