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Gestreifte Litze gesucht - Projekt, Rohr (Elektronik)

verfasst von enton, 28.04.2016, 12:52 Uhr

Es ist ein Roboter, der eine Zugschnur (Anglerschnur) in Leerrohre einzieht. Mit der kann man dann die Kabel einziehen. Somit muss man keine Spirale mehr benutzen.
Durchmesser des Roboters 9mm. Kraft: 1-2Nm, je nach Übersetzung.
Daher muss es eine kleine, flexible Litze sein.
Spannung 12V, bei ca. 10mA.
Das ganze ist ein Studentenprojekt, war haben also keine professionelle Fertigung.
Wir wollen den Roboter jetzt um eine Indoor Navigation per Sensorfusion erweitern, um Rohrverläufe zu ermitteln. Dazu brauchen wir die Wegmessung als absolute Messgröße, um Fehler der IMU (Gyroskop und Beschleunigungssensor) raus rechnen zu können. Wie das genau geht, weiß ich nicht. Das macht ein Projektpartner.

Das ganze muss leider in 1-2 Wochen fertig sein. Es ist also leider keine Zeit mehr, neue Messkonzepte auszuprobieren.
Die optische Abtastung der Anglerschnur funktioniert, nur wäre es schöner, wenn wir direkt das Stromkabel zur Messung nehmen könnten.
Mann könnte sich natürlich auch eine markierte Litze fertigen lassen, nur ist das leider nicht im Budget (Studentenprojekt).
Daher die Frage, ob jemand zufällig weiß ob es eine entsprechende Litze mit Markierungsabständen von ca. 1-2cm gibt. Die üblichen Litzen haben Markierungsabstände von einigen mm. Da wird es Probleme geben, das mit dem Farbsensor zu erkennen.
Falls wir keine Litze finden ist auch nicht schlimm, dann nehmen wir die Anglerschnur.

Die Litze außerhalb mit einem Motor abwickeln und dann messen geht leider nicht, da die Geschwindigkeit des Roboters stark von der Belastung abhängt. (Je nachdem ob er gerade im Rohr hoch/runter fährt, durch eine Kurve muss....).

Gruß Enton

» Hi,
»
» könntest bitte mal etwas genauer euer Projekt beschreiben.
» zB: was hat es mit dem Rohr auf sich.
» Welchen Zweck soll das Kabel dienen, genauer bitte beschreiben...
» Lichtschranke, Messen der Strecke? oder was ??
» Anwendungszweck??!!!!!!!!????
»
» Leistungen? Spannungen? gibt es eine Nutzlast?
» Kamera? naja, was halt dazu gehört.
» ... so in etwa bitte..
»
» Grüße
» Gerald
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