Forum
Winkel bestimmung aus sensoren (Elektronik)
Hallo mein Projektlautet:
Entwurf und implementierung ein Programm, welches mit der zur Verfügung gestellten Hardware (STM32F4DISCOVERY + Platine mit 3 MEMS-Sensoren) die zeitlich veränderlichen Roll- und Nickwinkel des Systems in Echtzeit bestimmt,
das Programm wurde soweit fertigt gemacht , wir bekommen von den 3 Sensoren (accelerometer, gyrometer,magneto-resistive sensors) ax,ay,az; wx,wy,wz ; x,y,z.
wie kann man daraus den Roll und Nickwinkel bestimmen?
weisst jemand der mathematische Formel dafür?
wie kann man es mit Z.B Eulerwinkelbestimmt.
Gesamter Thread:
Winkel bestimmung aus sensoren - carter88, 26.09.2015, 09:37 (Elektronik)
Winkel bestimmung aus sensoren - simi7, 26.09.2015, 14:16
Winkel bestimmung aus sensoren - Hartwig, 26.09.2015, 15:18