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Board-AnsichtPI-Regler so realisierbar? (Elektronik)
verfasst von Esel
, Dormagen, 07.06.2012, 12:38 Uhr
» » Hallo liebes ElKo,
» »
» » ich arbeite ja seit einiger Zeit an einem Regler Modul.
» »
» » Jetzt wollte ich den Schritt wagen, und den Hauptteil des Regler Moduls
» » aufzubauen.
» »
» » Dort ist bisher nur der reine PI-Regler Teil, sonstige Funktionen die
» ich
» » noch realisieren möchte(Wie Softstart, einen eigenen PWM Komparator mit
» D.
» » Generator, eine Logik für die Umschaltung etc.. können erstmal warten).
» »
» » Dabei soll/ist die Regler Funktion so: So bald eine Differenz zwischen
» » Führungsgröße und Regelgröße auftritt soll der Regler arbeiten, das
» ganze
» » nicht invertierend. Und es ist Single Supply fähig.
» »
» » Im oberen Teil erzeuge ich eine 2.5V Referenz gefolgt mit einem
» » Spannungsfolger um die Referenz so wenig wie möglich zu belasten. Diese
» » 2.5V sind zugleich auch mein festeingestellter Sollwert.
» »
» » Diese Führungsgröße wird auf einen Differenzverstärker mit Verstärkung
» von
» » 1 geführt, welcher dann die Regelgröße mit der Führungsgröße vergleicht
» und
» » eine Differenz am Ausgang des OP's ausgibt.
» »
» » Die Regeldifferenz wird auf einen nicht-invertierenden Addierer
» gegeben,
» » der die mit ca. 2.45V addiert(deshalb auch noch zusätzlich der 4.7k
» » Widerstand am oberen Strang) damit der Regler nicht direkt hochläuft.
» »
» » Der Ausgang des Addierer's geht dann aufgesplittet auf einen
» einstellbaren
» » Proportional Anteil welcher einen Offset von der 2.5V Referenz bekommt.
» » Sowie auf den einstellbaren Integral Anteil, dieser bekommt ebenfalls
» ein
» » 2.5V Offset.
» »
» » Das ganze wird mittels Addierer wieder zusammengefasst, welcher eine
» » Verstärkung gegen 1 aber nicht 1 hat. Da der LT1028 unglaublich
» NICHT-R2R
» » fähig ist, und deshalb nicht ganz runter auf 0V regeln kann, wird
» mittels
» » Differenzverstärker eines R2R fähigen OP's dafür sorge getragen.
» »
» » Dadurch verfälsche ich natürlich einige Einstellungen. Ich würde das
» auch
» » weglassen, wenn ich OP finden würde, der für 15V geeignet ist, R2R
» fähig
» » ist und eine SR von min. 12V/us hätte.
» »
» » Das ganze soll auf Platine aufgebaut werden. Um Temperatur Einflüsse zu
» » vermeiden, habe ich vor mittels Temperatur das komplette in ein Gehäuse
» zu
» » verbauen, der aktiv und passiv gekühlt werden soll.
» »
» » Was haltet ihr davon?
» »
» » Gruß Esel
» »
» Hallo,
» spontan gesagt: nimm weniger OPs. Bei so wenig Verstärkung
» braucht man nicht so viele.
» Soll die "Referenzspannung" eine virtuelle Masse sein?
» Dann ist sie nicht gleichzeitig ein "Sollwert".
» Ob die die Funktion so ist, wie du willst kann ich nicht
» sagen. Wie ist die geforderte "Übertragungsfunktion"?
»
» Grüße
» Altgeselle
Hallo,
die Referenzspannung ist dem Sinne eine "virtuelle Masse". Da ich in vorherigen Anläufen versucht habe, den ganzen Regler Singly Supply fähig zu machen, sowie nicht-invertierend. Dort gab es dann einige Probleme, die einen Entladewiderstand für den Integral Anteil vorraussetzten. Der aber zu einigen anderen Problemen führte.
Erst als ich den "Nullpunkt" auf Referenz 2.5V führte und meine Regler mit dieser virtuellen Masse beaufschlagte führte dass zu der Funktion die ich mir vorstellte.
Das setzte vorraus, dass ich meine Regelgröße auch auf diesen "Offset" brachte, aber eben nicht genau, etwas darunter damit dieser nicht gleich hochläuft. Erst wenn eine Regeldifferenz vorhanden ist(Deshalb der erste Addierer).
Eine explizite Übertragungsfunktion habe ich nicht. Ich muss auch hier ehrlicherweise zugeben, dass ich nur grob weiss was eine Übertragungsfunktion ist.
Aber soviel kann ich sagen, ich möchte diesen Regler quasi universell einsetzen, um verschiedene Schaltregler Topologien damit zu betreiben, deshalb auch die Einstellbarkeit der P und I Anteile(Parallelstruktur).
In erster Linie möchte ich damit experimenteller Weise einen Aufwärtswandler reglen bzw. testen.
In der Simulation habe ich stets einen Aufwärtswandler genommen als mögliche Regelstrecke.
Gruß Esel
--
Esel sind die besten Tiere!
Wenn jemand etwas gegen Esel hat, so legt er sich mit dem Heiligen Geist persönlich an 
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