Forum
Mähroboter selber bauen (Elektronik)
» Hallo,
»
» ich möchte mir ganz gerne einen Mähroboter bauen.
» Dazu habe ich mir schon ein paar Gedanken gemacht, wie man das ganze
» realisieren könnte.
Stand der Technik ist das Ding fährt nach Fuzzy und die Induktionsschleifen begrenzen nur.
dazu muss rein:
Ladestanerkennung und Rückfahrt zur Ladestation
Hindernisserkennung Ultraschall - Infrarot - Radar
Lageerkennung - aufheben = Not Stop z.B. Kinderhände
Diebstahlschutz
EMV - willst ja nicht dass eine Störung den Roboter steuert
etc.
»
» Ich kenne mich mit Mikrocontroller eigentlich gar nicht aus.
na dann auf zum Baumarkt - die Dinger gibt es ja auch zum kaufen oder Programmieren lernen.
» Gibt es
» vielleicht schon fertige Programme zum Runterladen? Die die Anforderungen
» von Lösung 1 oder 2 erfüllen können?
Na sicher - die Hersteller investieren viel Aufwand und Geld in die Entwicklung und stellen die Software ins Netz.
Dazu die Schaltpläne und eine Aufbaubeschreibung.
» Könnte man so was evtl. auch mit einer SPS realisieren?
»
na klar - ob SPS oder µC ist im Endeffekt egal - Software brauchst für beides - SPS wird viel teurer weil die Hardware aufwendiger ist.
» Gruß
Gesamter Thread: